同調回路で使用するバーアンテナは同調コイルとして働きますが、その名のとおり、アンテナとしても同時に機能します。 この場合、外部アンテナやアースを用いずにゲルマラジオで受信するならば、バーアンテナの数が多いほど、感度が高くなると期待できます。 実際、バーアンテナ４本を使用したカドラのゲルマラジオは、バーアンテナ１本のゲルマラジオより出力電圧が高く、感度も高いと言えます。 当然、「バーアンテナの数をもっと増やせば更に感度が高くなるかも！？」と思ってしまいますよね？ 興味本位で、バーアンテナをさらに増やして試作してみましょう。 改めて手持ちの部品箱を確認すると、未開封のバーアンテナPA-63Rを３本発見。 カドラのゲルマラジオで使用した４本も含めて、合計７本で試作します。 公称値が１本360μＨだから７本で2520μＨ。これにＦＭ用ポリバリコン(20pF×２)を組み合わせれば、中波をカバーできま

ゲルマラジオは増幅回路を持たないため、どうしても音量が小さくなりがちです。 外部アンテナ、アースを使わず、バーアンテナのみで電波をキャッチして受信しようとすると、なおさらのことです。 音量を増やす方法はないかと色々と考えているうちに「何台もゲルマラジオを接続すれば、それだけ音量が増えるかも？」とアイデアを浮かばせる人は多々いると思います。 でも実際に試してみたという報告例が見当たらないので、試作してみましょう。 とりあえず、４台のゲルマラジオを接続してみました。 題して「カドラのゲルマラジオ」です。 ４台のゲルマラジオを１台にまとめる 実際に試作する回路を考えてみましょう。 まず、前記のアイデアによる回路として、４台あるゲルマラジオの出力を直列に接続し、一つのイヤホンに出力を集中させます（回路図１、２）。 これでも良いのですが、ダイオードを４本も使い続ける必要はあるのでしょうか？ ４台分の

お金を掛けずに赤外線通信したい 赤外線を使ってシリアルデータを送る方法としてはIrDA用のモジュールを使う方法がありますが、専用の受光モジュールはちょっと高くて気軽に手を出せない感じ。しかも、IrDAよく分からない。 ＩｒＤＡ赤外線通信トランシーバ・モジュールＲＰＭ８５１Ａ（２個入） 一方、赤外線リモコンの受光モジュールは結構安く売られています。(今回の実験につかったPL-IRM-2161-C438は、秋月電子のカタログから消えてしまいました…) 赤外線リモコン受信モジュール　ＰＬ－ＩＲＭ２１６１－ＸＤ１ 実験してみる 今回は、この赤外線リモコンの受光モジュールを使って実際にシリアル通信が行えるかどうか、実験してみました。 全体の構成はこんな感じ。送信部、受信部はそれぞれUSBシリアル変換器経由でPCに接続されています。PCからは2つのシリアルポートに見えます。 PC(COM3)→USBシ

日本語音声合成Web API 使用例: http://gimite.net/speech?format=wav&speaker=female01&text=こんにちは Galatea ToolkitのGalatea Talkを使用しています。Galatea Toolkitの著作権表示と使用許諾書はこちら。

たった一行追加するだけで、あなたのサイトに音声認識機能を付けられます！ w3voiceIM.jsは、Webページの上のテキスト入力フォームに音声認識機能を追加するJavascriptライブラリです。 手軽に音声認識を利用できることが特徴になっています。 また、http://w3voice.jp/でサービスする共有型音声認識エンジンを利用するために、利用者やWeb開発者は、音声認識プログラムのインストールや設定作業を必要としません。 JavaおよびJavascriptが動作するPC及びWebブラウザからの利用をサポートしています。 現在のバージョン 最新のw3voiceIM.jsのバージョンは0.02です。 とりあえず動くようになった開発途上バージョンです。 使い方 音声入力を開始するには、テキストの入力欄をマウスでダブルクリックします。 音声入力パネルが出現したら、「Push here」と

(2010/04/09 追記:タイトル内のVNCをSVNと間違えていたのを修正しました。) 次世代のWebの規格としてWebSocketというものがあります。WebSocketは、AjaxでもCometでもないサーバ-クライアント間の新しい通信方法です。通常のWebアクセスや、Ajax・CometはHTTPを使用していますが、WebSocketはHTTPではありません。接続のたびに接続のリクエストが発生するHTTPと違い、WebSocketはとても高速で、同時に複数の接続も可能となっています。遅延も小さく比較的容量の大きいデータも高速に転送できるため、リモートデスクトップのようなものが作成できないかと思い、WebSocketRemoteというものを作ってみました。ブラウザには、プラグインやFlash、Javaアプレット等は一切不要となっています。 一応動作するのですが、XMLHttpReq

2024-08 « 12345678910111213141516171819202122232425262728293031 » 概要：Raspberry PIでLEDの点滅をやってみました。 本当は入出力ができるのですが、今回は出力までとなります。 使用機器：・Raspberry Pi ・入出力回路（適当に作ったもの） 導入：パッケージ管理ソフトの導入 sudo apt-get install mercurial sudo apt-get install python-dev パッケージ取得とインストール hg clone https://code.google.com/p/raspberry-gpio-python/ cd raspberry-gpio-python sudo python setup.py install インストールに成功したかの確認をします。 python >>

Raspberry PI には、GPIO端子が付いています。面白そうなので折角だから使ってみましょう。 Raspberry PI のGPIOのピン配置とプログラムサンプルは以下に情報があります。 http://elinux.org/RPi_Low-level_peripherals Perl使いなので、Perlで動かすべくセットアップを始めましたが、ちょっとハマったことがありました。セットアップしたRaspbian "wheezy"のgccのバージョンは4.6。しかし、インストールされているperlは4.7でクロスコンパイルされているようです。従いまして、そのままドライバインストール＆Perlのモジュールインストールと進むと失敗します。まずは apt-get install gcc-4.7 で、gccをバージョンアップすることから。 次にドライバをインストールし、Perlモジュールのインス

私たちの研究室（ICD/TUT)では，社会的ロボティクス(Social Robotics)・関係論的ロボティクス(Epigenetic Robotics) など，人とのコミュニケーションの成立や社会的関係の形成過程，人との関わりの中での認知発達機構の解明などを狙いとした次世代ロボットの研究を行っています． また，関係論や身体性認知科学の視点からコミュニケーションやインタラクションの理論を構築し，ロボットやエージェント等を用いてその構成的な検証を進めています． [モノ作りやプログラミングの好きな人は…] CPUボード，モータ，センサー，機構部品を組み合わせながら，社会的なロボットや関係論的なロボットと呼ばれる，新しいタイプのロボットのハードウェアとその認知機構を支えるアーキテクチャを設計し構築しています． □ 社会的なロボットの研究：社会的人工物(SocialArtifacts)として人