*1 Strawberry Linux 社の製品で正式な Arduino ではない。    *2 SparkFun 社の製品で正式な Arduino ではない。 MCU は Arduino Leonardo と同じく Atmel ATmega32U4 で、書き込めるスケッチの最大サイズは 28,672 バイト (約 28KB) です。フラッシュメモリが 32KB で、うちブートローダーが 5KB となっています。 時系列で言えば Micro よりも Da Vinci 32U　の方が発売が先です。Micro よりも小さく、Micro と違って片面実装なので薄いです。正直 Micro にはいい所がありません。 See Also: ダ・ヴィンチ32U with Arduino Bootloader (Strawberry Linux) Arduino Leonardo (arduino.cc)

JPHPというJavaで書かれたPHP処理系があります。これは2013年10月にはじまった新しいプロジェクトで、大半をメイン開発者一人で開発しているようですが、既に一定以上の完成度です。また、内部的にはPHPファイルを解釈して直接Javaバイトコードにコンパイルしており、かなり高速なPHP処理系になっています。 他のPHP処理系と異なり、既存のPHPコードをWebサーバ上で動かすことを重視していないようにも見えますが、興味深いプロジェクトですので紹介します。 JPHPを動かしてみる さっそくJPHPを試してみましょう。現時点ではGitHubからソースコードを持ってきてビルドする必要があります。JDK7以上が必要ですので注意してください。JPHPのドキュメント「Getting Started」の通り、次のようにしてJPHPがビルドできます。 $ git clone https://githu

JSR 133に、Javaのメモリモデルについての情報がある。 そして、この情報は和訳されている様子。 http://www.javareading.com/bof/cookbook-J20060917.html reorderとか、volatileの話など、かなりマニアックな情報だ。 さらに、FAQの話もある。先のダブルチェックはNGという話もここに情報が・・・ http://www.cs.umd.edu/~pugh/java/memoryModel/jsr-133-faq.html このようにすれば、複数スレッドからアクセスされても安全な実装になるらしい。 public class InitializeOnDemandHolder { private static class LazyHolder { public static InitializeOnDemandHolder sin

遅延初期化(lazy initialization)とは、メンバフィールドやメンバフィールドが参照するオブジェクトの生成を、インスタンスが実際に必要になるまで延期することである。これにより、クラスのコンストラクタにおいて、フィールドの値を計算したり参照されるオブジェクトを生成したりする必要がなくなる。また、クラスやインスタンスの循環初期化を防止することにもつながり、その他の最適化も可能になる。 遅延初期化にはクラスメソッドあるいはインスタンスメソッドが用いられる。どちらが用いられるかはメンバオブジェクトが static であるかどうかによる。メソッドは、インスタンスが生成済であるかどうかを確認し、生成されていない場合にはインスタンスを生成する。インスタンスが生成済みの場合、単純にインスタンスを返す。 // 遅延初期化をシングルスレッドで行う、正しいバージョン final class Foo

数年ぶりとかいうレベルでJavaのスレッドに触ったもんだから色々忘れてたので、忘れてたことまとめておく。 ダブルチェックロッキングパターンって何でダメなんだっけ？ Javaではダブルチェックロッキングパターンって場合によってはクリティカルにヤヴァい事があります。やばいってことは覚えてたんだけど、どういう理由で、どういう場面でやばいのか忘れてました。 private Object checkObj; public void dcheck(){ if( checkObj == null) synchronized{ if(checkObj==null){ Object o = new Object(); checkObj = o; } } ……… } 上のコードがクリティカルにヤヴァいパターンです。 ダブルチェックロッキングパターンってのは主に、マルチスレッド環境でシングルトンなオブジェクトを

日本語版ではTexinfoファイルがLaTeXファイル上の変更を反映しておりません(すみません)。そのため直接、xelatex jsicp.texを実行して下さい。 The file preamble.tex contains all the configuration and style declarations. Note that the LaTeX file sicp.tex will be generated on the fly, overwriting the previous version. To keep sicp.texi and sicp.tex in sync, I make changes to sicp.texi, which is already a hybrid of Texinfo and LaTeX code. This is fine, becaus

またまたRaspberry Piネタです。 普段ラズパイは無線LAN子機だけつないでbotスクリプトを走らせていますが、無線LAN子機が発熱して度々ネットワークから切断され、SSHでログインできない現象が発生していました。 単に接続が切れているのか、ハングアップしているのか区別できるようにしたかったところ、AquesTalk Piという音声合成ソフトを見かけたので、これを使ってラズパイに時刻を喋らせることにしました。 スピーカは￥100ショップで売ってるようなパッシブスピーカ（アンプ機能の無いスピーカ）を使用しました。 AquesTalk Piについてはこちらから。 Python2.7で書いてみました。2～10分のランダム間隔で時刻を喋ります。 import time import os import random def time2strings(): talk10 = [u'', u'

私は安ければ品質は気にしない性格ですのでAliexpressで買いました。 中国から輸入するので時間はかかりますがかなり安いです。 私は10個セットで約10ドルのものを買いました、1つ当たり約100円でかなり安いです。 ちなみに、届いた時はほとんどのモジュールのピンヘッダが曲がってましたよ(´・ω・｀) モジュールに搭載しているICにはnRF24L01とnRF24L01+がありますが"+"のが機能的に色々と向上しているみたいです。 下位互換はあるみたいなのでどっちでもいいのかなと思います、たぶん。 このモジュールは1対1の双方向通信しかできないらしいです。 スター型の1対nや、メッシュ型などは無理だと思われます。 そういう通信はXBeeなどに任せましょう。 Arduinoのスケッチ 今回はArduino公式に載っているライブラリを使って通信します。 とりあえず上記URLよりMirfライブラ

==を使った方がいい理由は以下２点。 統一感 equalsのレシーバがnullだった場合NullPointerExceptionが出るが、==ならレシーバがnullでもfalseという判定になり例外が出ない String#splitはいつもJava版のものを使っている before JavaのString#splitの引数はString型。 しかもこれは正規表現パターンとして扱われるので以下の様なケースではエスケープが必要になる。

フレームバッファの内容をそのまま加工できる画像でほしい時ってあるよね。 rootあるんなら、スクリーンキャプチャでいいんじゃないかって？ いやぁ、2.3だったりするとか、コマンドラインしか使えないってこともあるさ。 あるんだってば。 pnmでいいじゃないかって？ 画素数とか、色情報とかないとヘッダ作れないし、めんどくさいでしょ？ そういうときは、fb2pngを使う。 Android-fb2png - Capture framebuffer and save it in png format https://code.google.com/p/android-fb2png/ バイナリあるからもらってくる。 信用できないって人は、ソースもらってきて眺めてビルドするといいよ。 http://code.google.com/p/android-fb2png/downloads/ https://a

Android4.0 からは OS がスクリーンショット機能をサポートしました。しかし、それ以前の Android では、次のような不便な撮影方法しかありませんでした。 AndroidSDK の DDMS のキャプチャ機能AndroidSDK の adb shell から起動したプロセスを介してフレームバッファにアクセスし、Android アプリから画像を作成root化した Android 端末のフレームバッファから画像を作成どれも一度はPCにUSB接続する必要があり、また、Android の開発環境をPCに入れる必要があり、一般のユーザには敷居が高い画面キャプチャ方法しかありません。そこで、ここでは、「root化も adb も不要な方法を紹介します。」と言いたいところなのですが、おそらく無理です。root 化不要でフレームバッファにアクセス可能な端末はいくつかあるらしいのですが、調べた限

開発者が利用するにはフォームの入力が必要でアクティベーションのメールを受信するという流れ Sender Auth Tokenの取得にClient Loginを使用 一日あたり20万メッセージまでというクオータの制限があった