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XBee WiFiでRoombaをリモコンしよう - 花岡ちゃんに花束を
花岡ちゃんのウィークエンド：RoombaのWiFiリモコン これまで、ウィークエンドの小実験で、Roombaの外部制御やXBee WiFiの使い勝手などをやってきましたが、今回はそのまとめとして、RoombaのWiFiリモコンに挑戦してみたいと思います。 以前に投稿したRoombaの外部制御については、こことこことこの投稿、Xbee WiFiについてはおなじくこことこの投稿をご覧ください。 今回のシステムは図のように家庭用WiFiルーターの無線LANネットワークにRoombaを接続し、同じルーターにつながったパソコンから専用ソフトでリモコンするものです。 最初にRoomba側を準備します。下の回路図のようにRoombaとXBee WiFiを接続します。Roombaの外部インターフェィスには元々その機能はないのでフロー制御は行っていません。XBeeやZigBeeの通信方式に比べ無線LANは高
XBee WiFiのプチはまり解決と動作確認 - ctrl-shift-moccos
最近になってモジュール単体も出回ってきたようなので購入した、XBee-WiFi。現在1つ5000円くらいですね。 先週の土日も春分の日も出かけていたので、ようやく動作確認まで出来ました。が、ZigBee版がそうであったように、今回も無事X-CTUでコンフィグレーションできるまでに時間がかかりました。 機材 XBeeのZigBee版(XBee ZB)をいじるのに使っていた、以下の機材を使用しました。 FT-232モジュール(USBシリアル変換) ピッチ変換基板 ブレッドボード 接続 配線後、ZigBee版を載せてみて、それの設定を読めることを確認。 データシートを見比べて、電源もシリアルのTX/RXも同じピン番号であることを確認。 あとは設定をいじるだけ…でしたが、いつもの"Unable to communication"エラーが出てきました。なぜにー。 原因は電源周り まずは電源容量を疑っ
XBee WIFI 酔っぱらいおじさんＷＥＢ事始め | 超小型飛行体研究所ブログ
Ｘ－ＣＴＵでＸｂｅｅ wifiを認識させ、ターミナルモードで＋＋＋を打ってＯＫが出るか確認 （リターンは押しちゃあかんよ） 次にModem config画面でactive scanをクリックして Ｓｃａｎボタンを表示させて、 家のＷＩＦＩルーターに接続する 家のＷＩＦＩルーターのＳＳＩＤを選んでパスワードを打ち込む この状態でＸ－ＣＴＵターミナル画面に切り替えて なにか文字を打ち込むと同じ文字が即座に帰ってくる（ピングーを撃つとかなんとかそんな感じかな？） それでもちゃんと通信できているか半信半疑なときはキー押し放しにすると、 ＷＩＦＩルーターのシグナルＬＥＤがドワーと光るので オオ働いているな と安心できる 事を確認、ここでモデムコンフィグ画面に戻って、ポート番号の設定やら、ＩＰ ＰＲＯＴＯＣＯＬなんぞを打ち込んでＸｂｅｅ ＷＩＦＩにＷｒｉｔｅ書き込みしたくなるかも知れないが、今のＸ－Ｃ
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XBee Wifiの電源 - なひたふJTAG日記