QEMUでRaspberry Pi 64bit + リアルタイムOS(TOPPERS/FMP)をエミュレートする - Qiita
QEMUでリアルタイムOSを動かす 以下のRaspberry Pi 3 AArch64モード + TOPPERS/FMPカーネルの環境をQEMUでエミュレートする． https://qiita.com/toshinaga/items/672c41a1f390922d5bae 実機レスの動作，検証が可能になる． 必要な機材 Linux PCのみ ビルド，および動作に使用する． VirtualBox + Ubuntu 16.04上を使用した． 開発環境の構築 コンパイラ 以下からフリーのARMv8 AArch64用コンパイラを入手する． https://www.linaro.org/downloads/ Versionはgcc-linaro-6.3.1-2017.02-xxx_aarch64-elfを使用した． xxxはPC環境によって適切なものを選択する． ダウンロードして適当な場所に展開し
Raspberry Pi 64bitモードでリアルタイムOS(TOPPERS/FMP)を動かす - Qiita
リアルタイムOSをRaspberry Pi 3の64bitモード向けに移植した リアルタイムOSは，TOPPERS/FMPカーネル (https://www.toppers.jp) を使用した． Zynq Cortex-A53 AArch64向けパッケージをベースに，Raspberry Pi 3 Cortex-A53 AArch64向けに移植した． ソースコードは以下に置いてある． https://github.com/YujiToshinaga/RPi64Toppers 概要 TOPPERS/FMPカーネルを移植 (https://www.toppers.jp) Raspberry Pi 3のARMv8 AArch64モードで動作 4コアでマルチコア動作 キャッシュ，MMUはON 各コアのARM Generic Timerを使用 Raspberry PiのMini UARTを使用 例外レ
Raspberry Pi 3の64bitモード、ベアメタルに関する情報を書き溜めておく - Qiita
Raspberry Pi 3で64bitモード（AArch64）のベアメタル動作を目指す 参考となる情報をまとめておく ブートプロセスの概略 SoCのブート （準備）Raspberry PiのSDカードにbootcode.bin、start.elf、config.txt、プログラム本体を置いておく Raspberry Piに電源を入れるとまずGPUが起動する ARMのプロセッサはoff、SDRAMも無効な状態になっている GPUはブートローダーを実行開始する このブートローダーはROMにマスクされている SDカードから2段目のブートローダー（bootcode.bin）をキャッシュに読み込む GPUは2段目ブートローダー（bootcode.bin）を実行をする SDRAMを有効にする SDカードからファームウェア(start.elf)を読み込む GPUはstart.elfを実行する SDカー
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