リアルタイムOSをRaspberry Pi 3の64bitモード向けに移植した リアルタイムOSは,TOPPERS/FMPカーネル (https://www.toppers.jp) を使用した. Zynq Cortex-A53 AArch64向けパッケージをベースに,Raspberry Pi 3 Cortex-A53 AArch64向けに移植した. ソースコードは以下に置いてある. https://github.com/YujiToshinaga/RPi64Toppers 概要 TOPPERS/FMPカーネルを移植 (https://www.toppers.jp) Raspberry Pi 3のARMv8 AArch64モードで動作 4コアでマルチコア動作 キャッシュ,MMUはON 各コアのARM Generic Timerを使用 Raspberry PiのMini UARTを使用 例外レ