【Unity】 Quaternion API解説 - エフアンダーバーQuaternion（クォータニオン、四元数）は回転操作において重要な数です。 しかし、回転という操作がなかなか想像しづらいことや、Quaternionの扱いに少し癖があることなどから、 結構ハマりやすいところだと思います（というか、自分がよくハマります）。 そこで、UnityにおけるQuaternionのAPIとその注意点についてまとめてみました。 この記事ではQuaternionの理論についてはほとんど触れません。 Quaternionの理論について知りたい場合には過去記事や他所の記事を参照してください。 www.f-sp.com 基本的な使い方についてはこちら。 www.f-sp.com Quaternion API 解説 重要度 ★★★★★ identity AngleAxis Inverse *演算子（QuaternionとQuaternion） *演算子（Quaternionと
