物理学のためのリー群と表現論 | ほのにっきTable of Contents この記事では、以前作成したリー群の表現論に関するPDFを掲載します。 【スマホ版の場合】 PDFを別タブで開く 【PC版の場合】
エッガーランド Web
Eggerland / Adventures of Lolo series is trademarked by HAL Laboratory Inc. This is unofficial fan-made game by Eggerland lovers.
xkbでキーバインドを変更する（Ubuntu） | Honmushi blog
Ubuntuにおけるキーバインド変更の方法です。「xkb」を使って設定します。 以前業務でWindowsを使っていたときはAutoHotKeyでキーバインドを変更していました。 とても便利だったのでUbuntuでもやりたいと思っていたのですが、Ubuntuで設定しないまま結構たっていました。 AutoHotKeyほどテクニカルのことはできなさそうですが、別のキーに割り当てるくらいはできそうなのでxkbを使って対応しようと思います。 作業の効率、特にVimの効率が上がるのでやっておきます。以下に手順とxkbの詳細を残しておくので何かの参考になればと思います。 結論を先に書くと 以下にキーバインド設定ファイルを作成します。 ~/.xkb/symbols/myswap partial modifier_keys xkb_symbols "swapkeys" { key <AB11> { [ un
Motion Strategy Lab
Redirecting to Steven M. LaValle's web page.
The Open Motion Planning Library
OMPL used in ROS/MoveIt OMPL is the default planning library in MoveIt and has been used for many robots. Here, OMPL is used to plan footsteps for NASA's Robonaut2 aboard the International Space Station. MotionBenchMaker Dataset MotionBenchMaker is a tool for generating motion planning problem datasets for evaluation or learning, and comes with 40 pre-fabricated problems shown here. Multi-modal Mo
CMakeの基礎とTheolizerの組み込み方 | Theolizer®
こんにちは。田原です。 Visual Stduio用のプロジェクトはGUIで１つ１つオプションを設定するので、ひょいっとプロジェクトを作るという訳にはいきません。また、マルチ・プラットフォーム開発はビルドにも意外に苦労します。CMakeはこの両者の問題をかなり高いレベルで解決できます。 ひょいっとVC++用プロジェクトを作れますし、マルチ・プラットフォーム対応プログラムを様々な環境でビルドするプロジェクトをCMakeだけで構築できます。 今回は、CMakeを使うためのビルドに関する予備知識とCMakeを使うメリットとその基本的な使い方を説明し、TheolizerをCMakeプロジェクトに組み込む方法を解説します。 １．予備知識 1-1.ビルド＝コンパイル+リンク ビルドと一言でってもその中身は様々な工程の集まりです。 その多数の工程はざっくりコンパイルとリンクに分けることが出来ます。 C+
多様体の基礎のキソ（仮題）
Tomoki Kawahira / Graduate School of Economics / Hitotsubashi University Back to Courses | Home 多様体の基礎のキソ （仮題） 多様体の基礎のキソについて独自の視点で講釈します． ご感想・ご意見・ご要望は kawahiraAmath.titech.ac.jp (@ = A) までどうぞ． ０．このノートについて （ver.20120509） １．線形代数の基礎のキソ （ver.20170131） ２．多変数微分の基礎のキソ （ver.20170131） ３．位相空間の基礎のキソ （ver.20170131） ４．多様体 （ver.20170131) ５．接空間 （ver.20170131) ６．余接空間 （06-cot.pdf) ７．ベクトル場（準備中） ８．ベクトル束 ９．微分形式 １０．ストー
SSII2018TS: 3D物体検出とロボットビジョンへの応用
[DL輪読会]NeRF: Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis
Jupyter Notebook Viewer
Table of Contents¶Preface Motivation behind writing the book. How to download and read the book. Requirements for IPython Notebook and Python. github links. Chapter 1: The g-h Filter Intuitive introduction to the g-h filter, also known as the $\alpha$-$\beta$ Filter, which is a family of filters that includes the Kalman filter. Once you understand this chapter you will understand the concepts behi
Introduction to Applied Linear Algebra – Vectors, Matrices, and Least Squares
Introduction to Applied Linear Algebra – Vectors, Matrices, and Least Squares Introduction to Applied Linear Algebra – Vectors, Matrices, and Least Squares Stephen Boyd and Lieven Vandenberghe Cambridge University Press This book is used as the textbook for our own courses ENGR108 (Stanford) and EE133A (UCLA), where you will find additional related material. If you find an error not listed in our
英語論文の査読表現集
＜自分自身の英語論文査読技術向上のために・・・＞ 巷には英語科学論文の書き方なるものがあふれかえっております。また、英文手紙の書き方や英文eメールのhow-to本が出ているのは非常に心強いものです。ある程度決まり切った表現を使い回せば何とかなる論文作成に比べ、研究者個人の英語力がまともに出てしまうのが査読ではないかと思います。私はこれまで、辞書などにない（見つかりにくい）英語表現を自分でまとめ、電子辞書用の個人辞書として活用してきましたが、こと査読表現については、色々と苦戦し、言いたいことが書けず、投稿者にもエディターにも迷惑をかけてきました。そこで、1つは自分が今後査読をする際の参考にするため、もう１つは同じ悩みを抱えている研究者のために、ささやかではありますが、ここ10年くらいの間に自分が受けた査読結果を中心に、英語論文を査読するときに役に立つ表現集を作ることにしました。自分のアホさ加
実践 Amazon Mechanical Turk ※下記の注意点をご覧ください（回答の質の悪化・報酬額の相場の変化・仕様変更）
実践 Amazon Mechanical Turk ※下記の注意点をご覧ください（回答の質の悪化・報酬額の相場の変化・仕様変更） 【注意点】 ● MTurkにおける回答の質の悪化 現在、MTurkにおける回答の質の悪化が複数の論文で指摘されています。（botや不誠実な参加者）。代替サービスとしてProlificという学術利用に特化したクラウドソーシングサービスがあります。MTurkとProlificの回答の質を比較し、Prolificの利用を推奨すると結論付ける論文が複数発表されています。 ● ユーザ調査の報酬額の相場の変化 P12にて2010～12年頃の論文に書かれていた報酬額設定（低価格）を引用しましたが、現在は研究倫理の観点から十分な報酬額設定が重要視されています。 2019年現在における最新の報酬額の動向については以下の資料をご参照ください。 https://speakerdeck
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A tribute to Adventures of Lolo and others
エッガーランドシリーズ | ひこうきメモ
Snakehole by Jack Kutilek
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Model-Based Machine Learning: an online book
Berkeley DeepDrive
Team MC^2 : ARC2017 RGB-D Dataset