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Motion Strategy Lab
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The Open Motion Planning Library
OMPL used in ROS/MoveIt OMPL is the default planning library in MoveIt and has been used for many robots. Here, OMPL is used to plan footsteps for NASA's Robonaut2 aboard the International Space Station. MotionBenchMaker Dataset MotionBenchMaker is a tool for generating motion planning problem datasets for evaluation or learning, and comes with 40 pre-fabricated problems shown here. Multi-modal Mo
Google Brain Robotics Data
Learning Hand-Eye Coordination for Robotic Grasping with Deep Learning and Large-Scale Data Collection Sergey Levine, Peter Pastor, Alex Krizhevsky, Deirdre Quillen ISER, 2016. [blog post] [arXiv] [PDF] Unsupervised Learning for Physical Interaction through Video Prediction Chelsea Finn, Ian Goodfellow, Sergey Levine NIPS, 2016. [arXiv] [PDF] Video Prediction with Neural Advection (github tensorfl
MuJoCo — Advanced Physics Simulation
MuJoCo is a free and open source physics engine that aims to facilitate research and development in robotics, biomechanics, graphics and animation, and other areas where fast and accurate simulation is needed. MuJoCo offers a unique combination of speed, accuracy and modeling power, yet it is not merely a better simulator. Instead it is the first full-featured simulator designed from the ground up
Pypot — pypot 3.1.3 documentation
Enter search terms or a module, class or function name.
MRPT — MRPT 2.11.10 documentation
About Mobile Robot Programming Toolkit (MRPT) provides developers with portable and well-tested applications and libraries covering data structures and algorithms employed in common robotics research areas. It is open source, released under the 3-clause BSD license. Get it Download MRPT: for installing for Linux or Windows. Compiling: to build from sources. Where to start Tutorials C++ API refe
フォースで物を操る!? ジェダイの戦士みたいなロボット（動画）
フォースですよ！ フォース。 ビデオを観て、このロボットってジェダイだ！ って思っちゃいました。どんな種類のオブジェクトも、空中に浮かばせて、複雑な経路で目的地に命中させるんですから。実は僕、10回以上このビデオを観ちゃったんですけど、いまだ自分が観ているものが本当って信じられません。でも100%リアルなんです。Big Dogを観た時と同じぐらいインパクトありました。 Airbotは、当たり前だけどマジックを使ってるわけじゃなく、コンピューターでコントロールされている空気ジェット。直流モーターのバルブを使い620kPaで動いているんだそうです。って、これが既に僕にはマジックみたいに思えちゃうんですけど...。 ちなみに、これはアメリカのイリノイ大学のAaron BeckerさんとRobert SandheinrichさんがTimothy Bretl教授に手伝ってもらいながら開発したもの。こ
不死身の駿足「ゴキブリ型ロボット」(動画) | WIRED VISION
前の記事 変形して隙間をくぐりぬけるスライム型ロボット(動画) 出版業界を救うのはApple？：全く新しいコンテンツ体験が可能に 次の記事 不死身の駿足「ゴキブリ型ロボット」(動画) 2009年10月19日 Charlie Sorrel 安価な軽量ロボット『DASH』は、ゴキブリを参考にして開発された。素早い動きと、ほとんど不死身である点がゴキブリに似ている。 DASHは、「Dynamic Autonomous Sprawled Hexapod」(動的自律的6本足)の頭文字をとっている(とはいえ、これはこじつけだろう)。屈曲性ポリマーを挟んだ厚紙を材料に、3Dプリンターを使って製作されている。重さが約16グラムしかなく、どんな高さから落下しても壊れない。 長方形のボディに搭載されるDCモーターは1個のみで、それが6本の足に巧みにつながっている。6本の足は連動して動き、ボートのオールのように
MEMS 2008レポート昆虫に電子回路をつないで飛行を制御
「MEMS 2008」が1月17日、盛況の内に閉幕した。現地レポートもこれが最後となる。 最終日である17日は、午前にだけセッションが組まれており、1日当たりの技術講演の数そのものは14～16日よりも少ない。ただし最終日には「MEMS 2008」の目玉となる講演が控えていた。それはセッション10「埋め込みマイクロデバイス」で発表された、2件の講演である。昆虫に電子回路を直に接続して飛行を制御するという、きわめてユニークな研究だ。米Cornell Universityと米Boyce Thompson Instituteの共同研究チーム(A. Bozkurtほか)、米University of Michiganと米University of California at Berkeley、米Arizona State Universityの共同研究チーム(H. Satoほか)がそれぞれ研究成果を
CMU Biorobotics Lab
Watch a Trailer Modular snakes are not limited to predefined terrain as its many degrees of freedom allow for greater versatility See more Videos Alternative Trailer Modular snakes can adapt to terrain from poles to gaps between walls See more Videos Pole Traversal Modular snakes are ideal for navigating through networks of pipes, both inside and outside. See more Videos Why a Snake Snake robots c
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遠隔操作型ロボットの通信プロトコルを共通化し、相互運用を実現
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