新しい音声処理について CD などの音楽信号の最適復元 CD などの音楽信号の復元では，可聴帯域を 0 - 20kHz と仮定し， 高域をシャープにカットするという手法が用いられています． これは Whittaker-Shannon のサンプリング定理を用いた処理方法 ですが，次のような問題があります． Shannon の公式は非因果的フィルタなので これをそのまま復元に用いることはできない． CD のサンプリング周波数(44.1kHz) からこの定理によって 導かれる再現可能限界(ナイキスト周波数) 22.05kHz は 可聴帯域を 20kHz としても十分余裕があるとは言えない． 第 2 の問題があるので，通常は 20kHz 以上をディジタルフィルタで シャープにカットします．しかし，これは時間応答で元の波形には なかった波打ち（リンギングという）を発生させ，有害な歪みを 生じてしまい

「ディジタル制御」(前半) 山下 裕 北海道大学 大学院情報科学研究院 2020 年後期・3 年生対象 はじめに 山下 裕 (北海道大学) ディジタル制御 2020 年後期・3 年生対象 1 / 108 はじめに 学科共通科目「線形システム論」の続きである。 引き続き線形システムを主な対象とする。 大きく分けて 離散時間系・サンプル値系 連続時間/離散時間線形系のアドバンスト制御の初歩 に分かれる。 山下 裕 (北海道大学) ディジタル制御 2020 年後期・3 年生対象 2 / 108 講義資料について 講義資料は、moodle https://moodle.elms.hokudai.ac.jp/course/view.php?id=76737 におく予定。 随時訂正があるので、最新版を参照すること。 山下 裕 (北海道大学) ディジタル制御 2020 年後期・3 年生対象 3 / 10

Linux で プロセスとファイルの対応を調べる方法. プロセス番号と実行のファイルの関連(pstree -p, ps aux, top) プロセス番号 --＞ 実行ファイル(/proc/*/exe) 実行ファイル --＞ プロセス番号(fuser) プロセスと それが open/使用 しているファイルの対応 プロセス --＞ オープンファイル(/proc/*/fd) ファイル --＞ プロセス(fuser -v) ポート --＞ プロセス(fuser -v) ファイルシステム --＞ プロセス(fuser -mv) プロセス番号と実行ファイル 実行ファイルからプロセス番号をしらべる fuser (実行ファイル) プロセス番号から実行ファイルをしらべる ls -l /proc/(プロセス番号)/exe プロセス番号と実行中のファイルの関連をしらべる pstree -p, ps aux ,

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Section: Linux Programmer's Manual (2) Updated: 2017-09-15 Index JM Home Page roff page 名前 sched_setscheduler, sched_getscheduler - スケジューリングポリシーとパラメーターを設定/取得する 書式 #include <sched.h> int sched_setscheduler(pid_t pid, int policy, const struct sched_param *param); int sched_getscheduler(pid_t pid); 説明 sched_setscheduler() システムコールは、 pid で指定された ID を持つスレッドのスケジューリングポリシーとスケジューリングパラメーターの両方を設定する。 pid が 0 の場

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もともと属性とは、何かが持っている性質のことで、英語だとattrubuteです。pthread_create()の第２引数 にスレッドの属性を指定して、スレッドの性質を変えることができます。ここにはNULLを指定することもでき、 そのときはデフォルトの設定と同じになります。通常NULLでかまいません。 pthread_attr_tは以下のように定義されています。 typedef struct __pthread_attr_s { int __detachstate; int __schedpolicy; struct __sched_param __schedparam; int __inheritsched; int __scope; size_t __guardsize; int __stackaddr_set; void *__stackaddr; size_t __stacksiz

’00 Linux v.s. RT Linux v.s. ART-Linux Linux – RT-Linux ART-Linux – – Linux – kumagai@emura.mech.tohoku.ac.jp 1 1.1 Linux Yes , No . , . OS . , Yes . Linux , . , , Linux . , Linux . , , Linux . Linux . , “ ” , . Linux , . , , “0” . . , . RT-Linux(1)(2) , ART-Linux(4)(5) , . , . “ ” . “ ” . “RT-Linux ART-Linux ” , . , Linux OS , OS(6) . . , , , MS-DOS , . , , . 2 ’00 1.2 1.2 . • Linux(UNIX) , • MS-

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目次 ・HEWとは ・ワークスペース、プロジェクトの新規作成 ・HEWの生成するファイル群 ・メイン関数のありか ・IOレジスタを操作する！！ ・割り込み処理はどこに？ ・math.hが使えない！？ ・スタック領域を変える ・最適化オプション ・ルネサスコンパイラ固有の関数など ・割り込みが動かない！？ ・プロジェクトの複製 ・プロジェクトの追加 HEWとは HEW（High-performance Embedded Workshop）はルネサスが提供しているエディタ、コンパイラ、エミュレータといったツールを、使いやすくまとめてくれている統合開発環境です。 コンパイラ、リンカなど、各工程ごとに用意された複数のツールを、 あたかも多機能な一つのツールであるかのように 操作できます。 HEWをインストールすればコンパイラもリンカも入っているので、HEWがあればルネサスエレクトロニクスのマイコン

Hitachi Embedded Workshop (HEW) Ver.2.0の使い方 ここでは、日立純正のコンパイラとその統合環境の初期設定について説明しています。 ターゲットは（株）アルファプロジェクト 製のCPUカードAP-SH4-0A を対象とします。 とりあえず、自分の覚書と思って書いています。今回はただ単にカードの上に乗っているLEDを光らせるだけのものです。 まず、Hitachi Embedded Workshop (以下HEW)を起動します。 はじめに、ワークスペースを作るか、既存のものを開くか聞いてきます。 ここでは、新規にプロジェクトを創ります。

HEWの入手方法 注意：ルネサスエレクトロニクスへのユーザ登録が必要なので，予めユーザ登録を行なっておくこと． ルネサスエレクトロニクスが提供する統合開発環境HEWはルネサスエレクトロニクスのトップページから「開発環境」タブを選択し，「統合開発環境」をクリックする．ページ右側のメニュー上部の「評価版ソフトウェアツール」をクリックすると新規のページが表示される．図１のようにSuperHファミリ用のものを選択する． 図１：目的のコンパイラを選択 次に，SuperH用のコンパイラパッケージを選択する．図２のように執筆時点では，V.9.04 Release01 がダウンロードできることがわかる． 図２：無償評価版のコンパイラの選択 最後に，図３のような画面が表示されるので，「ダウンロード」をクリックしてダウンロードすればよい． 図３：HEWのダウンロード 注意：ルネサスエレクトロニクスへのユーザ登