Simple OpenGL Image Library Introduction: SOIL is a tiny C library used primarily for uploading textures into OpenGL. It is based on stb_image version 1.16, the public domain code from Sean Barrett (found here). I have extended it to load TGA and DDS files, and to perform common functions needed in loading OpenGL textures. SOIL can also be used to save and load images in a variety of formats (usef

Home page of Sean Barrett, dysfunctional programmer. my games source code on github: stb_image.h: public domain C image loading library stb_vorbis.c: public domain C ogg vorbis decoding library stb_truetype.h: public domain C truetype rasterization library etc. Greatest hits: gamedev: 2011-09-19: The 3D Software Rendering Technology of 1998's Thief: The Dark Project gamedev: 2021-08-01: Progressiv

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ようこそ OpenGL を使った色々なプログラムを作成し、その使い方を紹介している ホームページです。このページは自宅サーバーで動かしていたのですが、引越しでしばらくネットが使用できず、すっかりGoogleの検索から消滅していました。しかし、ようやく復活しました。 最近、全然OpenGLプログラムを作っていませんが、GLSLを使用した簡単なプログラムがダウンロードページに置いてあります。OpenGLとは全然関係ありませんが、電子工作のページもあります。よかったら覗いてください。 最新のOpenGLサンプル GLSLを使用したキューブ環境マッピングのプログラムです。同時にバンプマッピングも使っています。これまでのサンプルはモデルの回転だけでしたが、視点も四元数で回転できるようにしました。キューブ環境テクスチャはTerragenで作成しており、その作り方も紹介しています。 最新の電子工作 ds

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お勤めの会社に従業員貸付制度（社内貸付制度、社内融資）があれば、会社にお金を借りることができます。 しかし会社にお金を借りるにはいくつか条件があり、誰でも借りられるわけではありません。 どのような理由なら会社にお金を借りることができるのか、その条件や審査について詳しく解説します。 従業員貸付制度を利用するメリット、注意点についてもあわせてお話ししますので、お金に困っている方はぜひ参考にしてください。 会社にお金を借りる「従業員貸付制度」の概要 会社にお金を借りる制度のことを、「従業員貸付制度」または「社内貸付制度」、「社内融資」といいます。 会社の福利厚生の一環として導入されている制度で、貸付対象や貸付金額などは会社ごとに異なります。 内容は就業規則や社内規定で確認する 福利厚生のひとつですから、「借金している」という恥ずかしさを感じることなく、利用できるのではないでしょうか。 入社時に細

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Here is my simulation of the Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) technique, as applied to an autonomous vehicle navigating through waypoints across a feature-rich terrain. The code was written in the Processing language and utilises the Processing.js library. The original Matlab version was written by Tim Bailey and Juan Nieto, both from the Australian Centre for Field Robotics (ACFR). Ne