研究に関するrtasのブックマーク (49)

  • 東京大学が開発するヒューマノイドロボット「腱志郎」

    IEEE Spectrumによると、東京大学の研究室が小さな滑車と連係する筋肉で動き回るヒューマノイドロボット「腱志郎」をHumanoids 2012カンファレンスで披露した。 腱志郎は2001年の開発当初はガリガリに痩せた児童型ロボットだったが、以来、筋肉の量を増やしてきた。今では首に22、肩に12、腹部に76、脚に50と、合計160の筋肉をつけ、70度の可動性を有する。 日の12歳の男児を模して作られていて、身長は5フィートと2インチ(約157.5cm)、体重は110ポンド(約49.9kg)という。アルミニウム製のあばら骨、骨盤、背骨は人間のものにそっくりだ。 腱志郎は、前身の「小次郎」と「腱臓」を改良したもので、今は人間とほとんど同じくらいの関節トルク値を誇るという。 同大学の中西雄飛助教らは、10年以上にもわたり、筋骨格ヒューマノイドを研究してきた。

    東京大学が開発するヒューマノイドロボット「腱志郎」
  • Robot Development Engineering

    ソフトウエア公開 数式画像生成ツール Eqn2Gif オンライン:TeX形式で手軽に数式画像がつくれます。スライドに数式を入れるときなどに。→詳細 タイミングチャート清書ツール:ディジタル信号のタイミング設計のお絵かきソフトでの清書がいやになったらこれ。オンライン版あります。 PDF埋め込みフォントチェッカ:PDFへのフォント埋め込み状況を解析します。英語投稿の際にPDFに日フォントが混じっていたりしないかのチェックに。 →メンバー紹介 →掲示板兼チャット News: 2016年6月4日 今春開発した小型玉乗りロボット BallIP Mini の技術資料を公開しました。 2015年4月13日 メカトロニクス系科目がカリキュラム改訂に伴い内容変更になります。それに伴い、旧「メカトロI,II」ページは更新がほぼ停止されます(利用が非常に多いため、ページ群そのものは全面的な書き換えなど行わず

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    rtas 2011/12/03
    東北学院大学工学部 熊谷正朗先生。 ロボット制御関連の講義資料が多い。
  • Kazutaka Kurihara

    情報技術を活用して人々をあっと驚かせる研究をしています。社会に開かれた研究活動を心がけておりますので、各種お気軽にご相談ください。 講演・講義・パネル登壇・審査員等の依頼はこちらから。 企業・大学における講演等を多数日常的に行っております。 栗原研究室での共同研究の打診はこちらから。 実績もあり、様々な形式があります。 テレビ・新聞・雑誌・Web記事取材の依頼はこちらから。 多数日常的に行っております。 インタビューコンサルティング依頼はこちらから。 製品開発やサービス開発におけるアドバイス業務やアイデア出しプロセスにおける長期的な参加などの実績があります。 大学院進学の相談はこちらから。 津田塾大学外部からの修士課程、博士課程への入学を受け入れています。個に寄り添う丁寧な教育を心がけており、指導した学生は学会や技術コンテストで受賞したり、IPA未踏ソフトウェア事業採択、およびスーパークリ

    Kazutaka Kurihara
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    rtas 2011/12/03
    WISS2011ベストペーパー賞と発表賞の"CinemaGazer"など。
  • Welcome < 3D Vision Laboratory

    イベント案内 駒場リサーチキャンパス公開 2024: 2024/6/7(金)~6/8(土) 第30回料生産技術研究会: 2024/5/19(月) コンピュータビジョンとイメージメディア研究会: 2024/5/15(水)~16(木) 東京大学大学院学際情報学府 先端表現情報学コース 入試説明会: 2024/5/11(土) 東京大学大学院工学系研究科 電気系工学専攻 入試説明会: 2024/5/2(木) 料生産技術研究センター設置: 2024/4/1 社会連携研究部門「IoTセンシング解析技術」設置: 2020/12/1 ※以前のサイトはこちらを参照してください。 入学案内 当研究室には以下の2つの大学院研究科・専攻より入ることができます. 東京大学大学院 情報学環・学際情報学府 東京大学大学院 工学系研究科 電気系工学専攻 ※個別の研究室見学は受けかねることがありますのでオープンキャンパ

  • Hugues Hoppe - Homepage

    These December computing puzzles are challenging and fun. My Python notebooks explore compact/fast solutions and interesting visualizations: 2015, 2016, 2017, 2018, 2019, 2020, 2021, 2022, 2023.

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    rtas 2011/08/18
  • MIRU論文集

    MIRU論文集へのアクセスについて アクセスには,アカウントとパスワードが必要です. アカウント: パスワード: です. MIRU2008 論文集 第11回 画像の認識・理解シンポジウム 2008年7月29日(火)〜7月31日(木)軽井沢プリンスホテル MIRU2010 論文集 第13回 画像の認識・理解シンポジウム 2010年7月27日(火)〜7月29日(木)釧路市観光国際交流センター MIRU2007, MIRU2009 MIRU2007, MIRU2009論文集はこちら 著作権及び公開について MIRU2008 論文の著作権の取り扱い(以下抜粋) 著作権は著者に帰属します。 但し、画像情報学フォーラムが MIRU2008論文集(CD-ROM、印刷物)を出版し、MIRU2008参加者に配布する MIRU2008終了後、画像情報学フォーラムのWEBサイトにおいて、画像情報学フォーラムの

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    rtas 2011/07/28
    画像の認識・理解シンポジウム 論文集
  • www.designinterface.jp – このドメインはお名前.comで取得されています。

    このドメインは お名前.com から取得されました。 お名前.com は GMOインターネットグループ(株) が運営する国内シェアNo.1のドメイン登録サービスです。 ※表示価格は、全て税込です。 ※サービス品質維持のため、一時的に対象となる料金へ一定割合の「サービス維持調整費」を加算させていただきます。 ※1 「国内シェア」は、ICANN(インターネットのドメイン名などの資源を管理する非営利団体)の公表数値をもとに集計。gTLDが集計の対象。 日のドメイン登録業者(レジストラ)(「ICANNがレジストラとして認定した企業」一覧(InterNIC提供)内に「Japan」の記載があるもの)を対象。 レジストラ「GMO Internet Group, Inc. d/b/a Onamae.com」のシェア値を集計。 2023年10月時点の調査。

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    rtas 2011/07/23
  • 生体力学シミュレーション研究プロジェクト

    理化学研究所において1999年~2003年の5年間にわたって実施された「生体力学シミュレーション研究プロジェクト」の成果を公開している。論文、スライド、ムービー等のデータのダウンロードが可能である。

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    rtas 2011/07/23
    人体に関する様々なシミュレーション。身体物性値データベースがある。
  • Hocoma - Lokomat®

    Hocoma's Lokomat is a driven gait orthosis that automates locomotion therapy on a treadmill and improves the efficiency of treadmill training. The Lokomat improves the therapy outcome by providing highly intensive, individualized training in a motivational environment of constant feedback.   We are proud to present a new version of the LokomatPro as of March 2011 (depending on national registratio

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    rtas 2011/07/11
    トレッドミルと、受動歩行によるリハビリ装置
  • パラサイトヒューマン:ユーザに寄生する共生型コンピュータ - A Successful Failure

    2011年07月01日 パラサイトヒューマン:ユーザに寄生する共生型コンピュータ Tweet コンピュータが人に寄生し、人の行動に影響するようになる、と聞くとぎょっとする人がいるかも知れない。パラサイトヒューマン(PH: Parasitic Humanoid)は、人間と共生関係を形成する新たなマンマシンシステムである。 PHは大阪大学の前田太郎教授がライフワークとして推進している研究だ*1。3月の震災翌々日に日で開催されたAugmented Human 2011*2に於いてその成果が発表されたので、エントリでは論文*3に基づいて、パラサイトヒューマンのコンセプトについて紹介したい。過去のエントリで取り上げた人間を意のままにコントロールする人間リモコンは、コンセプト実現の一部を担う技術である。未来の人間とコンピュータの関係について考える刺激となるアイデアであり、実現が楽しみな研究の一つ

  • ページが見つかりませんでした | 九州大学 医学部・大学院医学系学府・大学院医学研究院

    医学部/大学院医学系学府/大学院医学研究院 〒812-8582 福岡市東区馬出3-1-1 Copyright© Faculty of Medical Sciences, Kyushu University. All rights reserved.

    ページが見つかりませんでした | 九州大学 医学部・大学院医学系学府・大学院医学研究院
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    rtas 2011/07/01
    リハビリロボットやゲーム機を用いたリハビリ
  • Untitled Document

    rtas
    rtas 2011/06/25
    無償2D-3D変換ツール有り
  • Flexible Action and Articulated Skeleton Toolkit (FAAST)

    Evan A. Suma, Belinda Lange, Skip Rizzo, David Krum, and Mark Bolas Project Email Address: faast@ict.usc.edu DOWNLOAD FAAST 1.2 32-bit (recommended for most users) 64-bit (for advanced users) Note from Evan Suma, the developer of FAAST: I have recently transitioned to a faculty position at USC, and unfortunately that means I have very limited time for further development of the toolkit. Future upd

  • SICE オンライン・ハンドブック

    計測・制御・システム/情報・システムインテグレーション分野の技術者のみならず、これらの技術を必要とする関連技術者の知識ベースとなるオンラインハンドブックをWikipediaと同様の形式で開発しました。初期データとして計測制御技術辞典を入力し、今後は計測自動制御学会会員が項目を自由に追加、また、内容を修正できる仕組みを構築しています。

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    rtas 2011/05/16
    ロボット、計測関連用語解説
  • FrontPage - 触覚部会 Haptics Committee

  • Home

    Over the past 30 years, designer, writer, and researcher Bill Buxton has been collecting. Explore his collection of input and interactive devices that he found interesting, useful, or important in the history of pen computing, pointing devices, and touch technologies. Learn more > “Look at the collection and then try and convince me that our slow rate of progress is due to a lack of technology rat

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    rtas 2011/05/11
    様々な入力機器のコレクション
  • インタラクション2011論文集 / Interaction2011 papers

    (9) 地上と地下街を含むパノラマビューでの階層関係把握手法の評価 安部 陽平,新井 イスマイル,西尾 信彦 (立命館大) (10) 高速特定物体認識手法を用いたモバイルデバイスでのリアルタイムAR 吉田 悠一,安倍 満 (デンソーITLab.) (11) 拡張現実空間における触感覚呈示による仮想キャラクタとのインタラクションシステム 高瀬 裕史,姜 長安,澤田 秀之 (香川大) (12) ShootAR:ユーザ姿勢を考慮したモバイルARのための操作スタイルの提案 島田 哲朗,樋口 啓太(東大),暦 純一 (東大/ソニー CSL) (13) ウェアラブルコンピューティングのための手足を使った状況依存コマンド入力手法 山 哲也 (神戸大),庄司 武 (オムロン),寺田 努 (神戸大/PRESTO),塚 昌彦 (神戸大) (17) Magic Cards: 紙カードを利用したロボットとの

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    rtas 2011/05/11
  • Research Areas - Disney Research

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    rtas 2011/05/10
    ザラザラやツルツルなどの触覚を得られるディスプレイ
  • USC Institute for Creative Technologies

    Established in 1999, the USC Institute for Creative Technologies (ICT) is a Department of Defense (DoD) University Affiliated Research Center (UARC), sponsored by the US Army. Harnessing Hollywood-derived creativity with academic innovation and military-domain expertise, ICT conducts award-winning R&D in Artificial Intelligence (AI), Computer Graphics, Geospatial Sciences, Human Performance, Learn

    USC Institute for Creative Technologies
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    rtas 2011/05/09
    Mixed Reality 等
  • DERiVE - 【チュートリアル】 Active Appearace Models(入門編)

    (この記事の対象:専門の方むけの技術解説記事) 顔の表情のトラッキングや顔の認識などに主に使われているActive Appearance Models(以下、AAM)という技術について、簡易的なチュートリアルをまとめます。以前「勉強したので今度簡単にどういうものかまとめる」と書いていた内容です。 この記事(入門編)では、”Active Appearance Models Revisited“という論文の内容を大まかに解説することを通して、AAMの基的仕組みを(入門編)として紹介します。そして次回、3Dリアルタイムトラッキングへの応用やその他顔認識の利用などを述べた  (発展編) を書く予定です。 AAMの仕組みの説明は概要にとどめます。詳細に興味がある方は各種論文やチュートリアルなどを参照ください。 【Active Appearance Modelsの基】 Active Appeara

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    rtas 2011/05/08
    AAMによる顔追跡の解説