床井研究室 - 第５回 座標変換
バージョンアップ 自宅の iMac の OS を Snow Leopard にしました．OS をバージョンアップをすると定常状態に落ち着くまでしばらくかかるんですけど, 今回は更新前と全然変わりなく安定して動いています. いやぁ起動も速いし Firefox もサクサク動くし, Canvas X も Rosetta で一応動きます (日本語の入力ができないけど). あと, このブログを動かしていたマシン (Celeron 1.4GHz, 箱は10年物!) も, 元 M 君マシン (Athlon XP 3200+) に置き換えました. だいぶ軽くなりました. こいつの OS も VineLinux の 5.0 に更新したいんですが, なかなか取りかかれません. tDiary も 2.2.2 に更新したいんですが, なんだかエラーが出るのでちょっとペンディングしています. クリッピング空間 レン
自前でビュー変換行列を作成
OpenGLのgluLookAtや、glRotateなどの座標変換関数を使わずに、自前で座標変換を行うプログラムを作っていたのですが、若干ビュー行列を作る辺りでこんがらがってしまったので、整理のためにメモを残しておきます。 カメラの持つワールド行列が次のように定義されるとします。 XはカメラのローカルX軸、YはカメラのローカルY軸、ZはカメラのローカルZ軸、Pはカメラのワールド座標を示します。 このときカメラ視点から見た座標系であるビュー座標系に変換するためのビュー行列は次のように作れました。 ワールド座標系での位置座標Px, Py, Pzと各軸での内積をとり、カメラの位置座標をビュー座標系へ射影し、ビュー座標系でのカメラの位置座標分を引いてカメラの位置をビュー座標系の原点に持ってくるようなイメージです。 ワールド座標系からビュー座標系に変換したいあるモデルが持つワールド座標をMx, My
PHP: The Right Way
デザインパターン ウェブアプリケーションのコードやプロジェクトを作っていくにはいろんなやりかたがあって、 どんなふうに作るか考え抜くのもありだし適当に作るのもありだ。 でも普通は、一般的なパターンに従うほうがいい。そのほうがコードを管理しやすいし、 他の人にもそのコードを理解してもらいやすくなるからである。 Architectural pattern (Wikipedia) デザインパターン (Wikipedia) 実装サンプル集 ファクトリー 最も多用されているデザインパターンのひとつが、ファクトリーパターンだ。このパターンでは、 使いたいオブジェクトを生成するだけのクラスを用意する。ファクトリーパターンの例として、 こんなコードを考えてみよう。 <?php class Automobile { private $vehicleMake; private $vehicleModel; p
vector 2 ( CG Mathematics - 06AD )
ベクトル 2 (内積) 内積とは 内積とは 2 つのベクトルの間がどれくらい近いかを表す量です。 ベクトル a と、ベクトル b の内積 a * b は以下のように定義されます。
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