昨日に続き、I2C通信をします。 今までのをまとめます Rasppbbery Pi でI2C通信(シェルで実動作) http://nanicananica.blog.fc2.com/blog-entry-21.html RaspberryPi I2C通信 http://nanicananica.blog.fc2.com/blog-entry-17.html 今回はwiringPiライブラリを利用します。 回路の構成は、前回とおりで、引き続き3軸ジャイロセンサを動かします ドキュメントにあったとおりに進めていきます 1.libi2c-devをインストール $ sudo apt-get install libi2c-dev 2.カーネルにi2cをロード $ sudo gpio i2c 3.wiringPiのリビルド 自分の場合必要なかったので、 動かなかったらやってみる感じでよいのではないかと