ZynqはARMコアが載っていて、FPGAとつながってるわけです。 当然やりたいのは「ARMで動かしてるLinuxからFPGAを使う」ことです。 これができたらFPGAにちょっとした難しい処理をするハードウェアを作っておいて、 使い慣れているC言語やNode.jsのソフトからその回路を使うことで簡単に高速化などが出来ちゃいます。 つなぐってどうやって Zynqの中はPL部(ARM)とPS部(FPGA)で、できていますね。 PL部に自分で回路を作って、ピンにアサインして外の電子部品を制御することも可能です。 もちろん外部に出さないで、高速な画像処理回路を組んでどことも繋がないということもできます。 この回路にPS側から(つまりLinux)からアクセスするにはどうしたらよいでしょうか。 PSとPLは接続可能で、PL部をメモリにマッピングすることが出来ます。 マイコンをよく使う人には分かりやすい