ArduinoUNOでロータリエンコーダを読む 立ち上がりエッジ読み取り - 明日は我が身の備忘録（あすびぼ）
前回に引き続き、いまだに重い腰を上げてArduinoのスケッチ例を試してArduinoの使い方を学んでみる。今回は少し正確な角度検出をしたくなったので、Amazon で中華製ロータリーエンコーダを購入してArduinoで回転角度を測れるようにしてみた。今回は逓倍なしの立ち上がりで読みとり。 中華製ロータリーエンコーダとArduino ロータリーエンコーダ まずロータリーエンコーダとは、軸の回転をパルス出力に変換する装置のこと。つまり、1回転するたびに36パルスを出力するロータリーエンコーダがあったとるすと、10 deg. ごとに1パルスを発生させることになる。下の図にパルスの定義を示す。1パルスとは波形の立ち上がりから次の立ち上がりまでのこと。 エンコーダ１相波形 このようにパルスの数をカウントすれば回転した角度、回転数がわかる。しかし、どちらの方向に回転したかはわからない。絶対に一方向に
【Arduino】スピードメータ，タコメーターの製作 | AkiRacing.com
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