mindstorm-EV3 ev3devでコマンドラインからモーター制御、センサー値取得する方法まとめ - Qiitamindstorm-EV3 ev3devでコマンドラインからモーター制御、センサー値取得する方法まとめLegoEV3ev3dev 概要 ev3devを用いてコマンドラインからmindstorm-EV3のモーターを制御したり、センサー値を取得することができます。 ev3devの環境構築についてはこちらを参考にして下さい。 mindstorm-EV3をLinuxで制御しよう! ev3dev OSのインストールととSSH接続 モーターの制御 モーターはインテリジェントブロックのA～Dポートに接続することができます。 LモーターをAポートに、MモーターBポートにそれぞれ接続します。 接続されているモーターのファイルパスと接続ポート、モーターデバイス名を次のコマンドで確認できます。
