総まとめ、活用・トラブル事例から学ぶCAN
総まとめ、活用・トラブル事例から学ぶCAN：車載ネットワーク“CANの仕組み”教えます（5）（2/3 ページ） 自動車内におけるCANの使用例 現在、CANはパワートレイン系やボディ系などさまざまな部分で使用されているが、個々の「ECU（Electronic Control Unit）」はどのように使用されているのだろうか？ ご存じのとおり、CANの主な用途はECU間でのデータのやりとり（ECU間通信）だ。これについてはデータを周期送信する、何かが発生したときに（イベント）送信するなど、さまざまな通信方式がある。しかし、周期送信もECU内部でのタイマーによるイベントだと考えるとCANは基本的に“イベント型通信”であるといえるだろう。 これまで主に、ECU間通信で使用されてきたCANであるが、現在では車載ネットワークの基本といえるほど普及し、ECU間のデータ交換だけでなくほかの用途での利用が
CAN + Raspberry Pi
CAN2Ethernet If you are searching for a cheap, fast and reliable CAN interface with Ethernet connection consider using CAN-CAN Interface or the Banana Pi with integrated CAN-Controller Please have a look at Raspberry Forum Summary Efforts connecting a MCP2515 CAN controller to Raspberry Pi. Please note: This is not ment to be a description for Linux beginners. The combination of RPi and MCP2515 is
Raspberry Pi と MCP2515 で CAN 通信
Raspberry Pi を使って CAN (Controller Area Network) 通信する方法を紹介します．割とお手軽にできます． 回路構成 使用する主なデバイスは，以下． MCP2515 Microchip 社の CAN コントローラ． [データシート] I/O 電圧は 3.3V なので，Raspberry Pi と直接接続できます．外付け素子として，発振子もしくは発振器が必要です． MCP2551 Microchip 社の CAN トランシーバ． [データシート] 5V 単一電源で動作し，I/O は 3.3V に対応しています．そのため，MPC2515 と直接接続できます． セラミック発振子 20MHz コンデンサ内蔵のセラミック発振子．外付けのコンデンサが要らないので，ブレッドボードとかで扱いやすくお勧めです． こらの素子を以下のような感じでつなぎ合わせます．MCP25
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