総まとめ、活用・トラブル事例から学ぶCAN

総まとめ、活用・トラブル事例から学ぶCAN：車載ネットワーク“CANの仕組み”教えます（5）（2/3 ページ） 自動車内におけるCANの使用例 現在、CANはパワートレイン系やボディ系などさまざまな部分で使用されているが、個々の「ECU（Electronic Control Unit）」はどのように使用されているのだろうか？ ご存じのとおり、CANの主な用途はECU間でのデータのやりとり（ECU間通信）だ。これについてはデータを周期送信する、何かが発生したときに（イベント）送信するなど、さまざまな通信方式がある。しかし、周期送信もECU内部でのタイマーによるイベントだと考えるとCANは基本的に“イベント型通信”であるといえるだろう。 これまで主に、ECU間通信で使用されてきたCANであるが、現在では車載ネットワークの基本といえるほど普及し、ECU間のデータ交換だけでなくほかの用途での利用が