回答 違います。DGPSはディファレンシャルGPS（Differential GPS）の略で、RTKはリアルタイムキネマティックGPS（Real Time Kinematic GPS）の略です。 と、答えてしまえば終わっちゃうんですが、それではあまりに面白くないので、それぞれの特徴と位置計算の方法を説明します。 まず、ディファレンシャルから。 GPS受信機1台だけで現在位置を求めます（測位といいます）。GPS一台だけなので、単独測位（SGPS～Single GPS）といいます。このときの位置の精度は10～15m程度といわれています。これだけの精度があれば山奥や砂漠の真ん中、外洋などでは充分ですが、同じ海でも沿岸付近、あるいは町なかなどで考えるとこの精度ではちょっと不足ですね。10mの精度で桟橋に着けようとすると、隣の桟橋に行ってしまう可能性があります。陸上でも隣のビルに・・・・・ これでは

いまさらながらCMakeを使ってみたのですが、なかなか良いですね。 ただ、ネット上には日本語の情報がちょっと少ないので（英語の情報は結構あるけど）いくつかメモしときます。 ちなみに、最初はまず http://www.cmake.org/Wiki/CMake_FAQ のFAQに一通り目を通すことをお勧めします。 また、使用したCMakeはversion 2.8.10.1です（Ubuntu 13.04 64bit）。 Makefileでいう += ってどう記述するの 例えばMakefileで SRCS += hoge.cというのは、 set (SRCS ${SRCS} hoge.c)というように、変数の後に追加したい値を書けばよい。 コンパイルフラグにセミコロン(';')が入ってビルドが止まるんだけど FAQの http://www.cmake.org/Wiki/CMake_FAQ#Why_d

さて、ベクトル演算を使用する場合、同じサイズの複数データに対して同じ演算を行うわけです。ところで、そのような命令を目的とした既存の従来型プログラムに対して、そのままベクトル演算を適用できるでしょうか。 整数型や浮動小数点数型のデータが配列としてある場合、ベクトル演算を摘要できる可能性が十分あります。しかし実際は、そのようなプリミティブなデータ型の配列のみを扱ったプログラムだけではありません。 例えば、複数の場所を表すデータを扱いたい場合には、2次元ならばx、y座標系の、3次元ならばx、y、z座標系、さらに増やしてx、y、z、wなどの構造体やクラスをまず作り、それを要素とする配列を作ることがあります。 xとyに必ず同じ演算を行うかというと、そうではない場合の方が多々あるかと思いますが、このような配列にはベクトル演算をそのまま適用することは難しくなります。このような構造体の配列をArray O