グローマ測量 (古代ローマの都市建設に使用) 以下の装置は、セオドライトに集約された。ギリシャに始まる長い測量機器の歴史。 ディオプトラ (方位角、高度を測定するための古い装置) アリダード (照準を合わせるための装置、観測装置の一部に古くから使用された) コンパス 円周儀 (測量技師のコンパス、土地の図面を描くのに使用, 伊能忠敬も使用、日本では 「わんか羅針」とよばれた) グラフォメーター (半円周儀, 伊能忠敬も使用、日本では「半円方位盤」と呼ばれた) ガンター氏測鎖 (円周儀と組で使用された長さを測る装置、後に鋼の巻き尺に取って替わられた。 伊能忠敬が使用した鉄鎖と基本的に同じと思われる。) ソーラー・コンパス (磁針を使用しないコンパス) マーケット鉄山地 (ソーラー・コンパスで見つかった鉄の埋蔵地帯) セオドライト (日本ではトランシットと呼ぶ方が多い) ラムスデンのセオドライ