2 つの図形の衝突判定 (コリジョン判定) のアルゴリズムをまとめます。 図が用意できておらず見難いですが、ご勘弁を。 太字はベクトルを表します。 線分と三角形 線分を p+tl、 三角形を (1-u-v)q0+uq1+vq2 で表します (t, u, v は媒介変数)。 Tomas Moller のアルゴリズム を Cramer の公式で解きます。 0.0≦t≦1.0, 0.0≦u, 0.0≦v, u+v≦1.0 なら交差と判定します。 半直線と三角形 線分と三角形の場合と同様の計算を行います。 0.0≦t, 0.0≦u, 0.0≦v, u+v≦1.0 なら交差と判定します。 点と球 点と球の中心の距離の 2 乗を求めて、 その長さが球の半径の 2 乗以下なら交差と判定します。 線分と球 線分の始点から終点へのベクトルを v、 線分の始点から球の中心へのベクトルを c とします。 v・c

「私、今度婚活パーティーに行くんだよね。」 そんな声が店内に響き渡る、平成28年4月8日午後8時30分。都内某居酒屋内にて。 まぬけにも「え？とんかつパーティー？」と聞き返した私。 その0.5秒後、「違うよ！婚活パーティーだよ、婚活！」と言われる間に、 「そっか～同期の家でとんかつかなあ？楽しそう。一人暮らししてると、とんかつとかフライ物は滅多に食べないもんねえ～。自分のために揚げ物するの面倒だし。でもあれって、意外と少量の油で出来たりするんだよねえ～差し油が大変だったりするけどさあ～。ところで、とんかつって何で食べる？やっぱりオーソドックスにとんかつソース？ブルドック的な？あれもいいよね～美味しい。とんかつソースの上にマヨネーズかけるとさ、ザッハトルテの上に可愛らしく載せられたホワイトチョコレートを思い浮かべちゃうよね～。ファッションの世界で白と黒の組み合わせで『モノトーン』という名前が