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Arduinoのタイマー割り込みを使おうとすると若干煩雑なのでライブラリが欲しいですよね。それに、ポータビリティも大事だと思うんです!筆者はATmega32U4しか持っていないので、ATmega328P前提のコードだと動かないことがあるんです…。 でも例によってライブラリ使う人が少ない業界だなーという印象で、これ使っておけば鉄板みたいなライブラリは無いのかも。 FlexiTimer2 一番メンテされてそうなライブラリで、名前の通りタイマー2を使うもの。後述するMsTimer2の改良版で、割り込み間隔を自由に設定できます。 # include <FlexiTimer2.h> void flash() { static boolean output = HIGH; Serial.println(output); output = !output; } void setup() { Serial
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