LinuxのSCHED_DEADLINEスケジューラについての話 - TIER IV Tech Blog
こんにちは、ティアフォーでパートタイムエンジニアをしている佐々木です。 今回はLinuxに搭載されているスケジューラの一つ、SCHED_DEADLINEについて紹介していきたいと思います。自動運転には多数のクリティカルタスクがあり、自動運転の安心・安全をしっかりと確保するためにはこのスケジューラを上手に設定することでこれらのクリティカルタスクが効率的にまた互いにコンフリクトすることなくリアルタイムに処理されることを担保する必要があります。なお、この記事で紹介するコードはLinuxカーネル5.4.0 (Ubuntu 20.04 LTSのベースカーネル) を元としています。 また、ティアフォーでは「自動運転の民主化」をともに実現していく、学生パートタイムエンジニアを常時募集しています。自動運転を実現するためには、Softwareに関してはOSからMiddlewareそしてApplication
自作OSとかLinuxカーネルについて役立った本 - Qiita
はじめに なんらかの理由によってOSやOSカーネルに興味を持つ人は多々います。しかし、その次のステップとしてどんな本を読めばいいんだろうと思っている人はこれまたいっぱいいます。そこで、長年Linuxカーネルにかかわってきた筆者がこれまでに読んでよかったと思うものについてここの列挙しました。紹介するのは本だけであって、記事は省いています。もう一点、筆者が書いたものは省いています。 OSそのものに興味を持った人は、その後に興味の方向が次のような二つに分かれることが多いと筆者は考えています。 オレオレOSを作りたい 既存のOSを改造したい この仮説をもとに、それぞれについて筆者がかつて真面目に読んだ本の中から「自作OS」および「Linuxカーネル」というキーワードでよかったものを挙げておきます。Linux以外の既存OSについては語れるほどの知識はないので書いてません。 筆者について 本の良し悪し
Changing a process and child process name by modifying argv[0]
Howto change a UNIX process and child process name by modifying argv[0] By Greg Briggs Table of Contents Basic solution for forking child Additional solution for when the child will exec/execvp Basic solution for forking child Suppose you have a program that forks into multiple threads or something. Suppose you want to change the argv[0] for each child so you can tell them apart in `ps`, but you d
Linuxシステムコール徹底ガイド | POSTD
要約 この記事では、LinuxカーネルにてLinuxプログラムがどのように関数を呼び出すのかについて紹介していきます。 システムコールを行う様々な方法、システムコールを行うための独自のアセンブリの作成方法（例あり）、システムコールへのカーネルエントリポイント、システムコールからのカーネルイグジットポイント、glibcのラッパ関数、バグなど多くの点について説明します。 要約 システムコールとは？ 必要条件に関する情報 ハードウェアとソフトウェア ユーザプログラム、カーネル、CPUの特権レベル 割り込み モデル固有レジスタ（MSR） アセンブリコードでシステムコールを呼び出すことの問題点 レガシーシステムコール 独自のアセンブリを用いたレガシーシステムコールの使用 カーネル側での int $0x80 エントリポイント iret を使用したレガシーシステムコールからの復帰 高速システムコール 3
特定条件下のclone(2)を4倍速くする - 人間とウェブの未来
とあるサーバで妙にシステムCPUの使用率が高い現象が置きておりました。 そこで、まずはざっくりとperf topでプロファイルをとってみると、以下のようになっていました。 22.38% [kernel] [k] copy_pte_range 18.44% [kernel] [k] zap_pte_range 11.13% [kernel] [k] change_pte_range 3.58% [kernel] [k] page_fault 3.32% [kernel] [k] page_remove_rmap また、各プロセスのstraceを眺めていると、cloneで0.05秒とかなり時間がかかっているようです。これだと単純計算で1コアで秒間20回のcloneでコア100%占有してしまう程度の非常に低速な処理しかできないことになります。 sudo strace -T -o/dev/stdo
Jun's Homepage
What's new. Blender 2.8 - 4.x の使い方（2019-08-03 - 2023-12-23） 開発状況をウォッチしていたBlender 2.8 が公開されたので、別サブドメインでモバイル用のサイトとして「Blender 2.8 の使い方 (01), (02), (03), (04), (05), (06), (07), (08), (09), (10), (11), (12), (13), (14), (15), (16), (17) (18) (19) 」を始めました。 Raspberry Pi メモ(55) (2022/11/30,2022/12/08) 64ビット版のUbuntu 22.04LTS を Raspberry Pi 4B にインストールして、システムコンテナのLXCを本気で使うための解説です。 Raspberry Pi メモ(54) (2021/
Linux I/O のお話 write 編 - naoyaのはてなダイアリー
write はページに dirty フラグを立てるだけなので決してユーザープロセスを待たせない って、本当にそうなんでしょうか？（否定しているわけではなく、純粋な疑問です。） と質問をもらったので、最近追ったことをここでまとめます。かなり長文です、すいません。また、まだまだ不勉強なので間違っているところもあるかもしれません。ツッコミ大歓迎です。 まず、オライリーのカーネル本の 15章 ページキャッシュ 15.3 汚れたページのディスクへの書き込み から引用。 ご存知のように、カーネルは、ブロック型デバイスのデータを含むページをページキャッシュに蓄えています。プロセスが何らかのデータを更新した場合は、必ず対応するページに汚れている印をつけます。すなわち、PG_dirty フラグを設定します。 UNIX システムでは、汚れたページのブロック型デバイスへの書き込みを遅延することができます。この方
伽藍とバザール
Eric S. Raymond 著 山形浩生 YAMAGATA Hiroo 訳 リンク、コピーは黙ってどうぞ。くわしくはこちらを見よ。 プロジェクト杉田玄白 正式参加作品。詳細は http://www.genpaku.org/ を参照のこと。 1999/07/30版、1999/08/16訳更新, 2000年5月2日更新 原文の最新版はhttp://www.catb.org/~esr/writings/cathedral-bazaar/にて各種フォーマットで入手可能。 翻訳の pdf 版はhttps://cruel.org/freeware/cathedral.pdfにある。 翻訳の PostScript 版 (tar+gzip圧縮）はhttps://cruel.org//freeware/cathedral.tgzにある。 第 2 部 「ノウアスフィアの開墾」 (Homesteadi
bashログイン後に「warning: setlocale: LC_ALL: cannot change locale (ja_JP.UTF-8)」が表示された場合の対処 - ゲンゾウ用ポストイット
ブログを引っ越しました！ 新しいURLは以下になります。 https://blog.genzouw.com(https://blog.genzouw.com) 約1秒後にWordPressへ自動的にリダイレクトします。(リダイレクトされない場合は上記リンクをクリック) - 新しく導入したばかりのサーバーにBashでログインしたところ、以下の様なメッセージが表示されるようになった。 bash: warning: setlocale: LC_ALL: cannot change locale (ja_JP.UTF-8) 直前に行ったこと 直前に行なっていたことといえば、.bashrcに環境変数を幾つか追加したこと。 以下の２行を追加していた。 export LANG='ja_JP.UTF-8' export LC_ALL="${LANG}" こちらは仕事で利用しているcygwin 環境や Vi
Chef Soloの正しい始め方 | tsuchikazu blog
伊藤直也さんのブログ（開発メモ#5 : Amazon Linux で knife-solo を使って chef-solo 実行 - naoyaのはてなダイアリー ）でchef-soloが紹介され、Vagrantと一緒にちょっとしたビッグウェーブが巻き起こりました。 さらに昨日、入門Chef Solo - Infrastructure as Codeが達人出版からも発売開始。本が出版される前に一度挫折したchef-soloですが、この本のお陰でchef-solo童貞を卒業することができました。 続編も書きましたので、よろしければこちらもどうぞ 続編：さくらVPSの初期設定をChef Soloでやってみた〜サードパーティcookbookの使い方〜 | tsuchikazu blog なぜ挫折したかというと、Chefの公式ドキュメントが、量が多くてめちゃくちゃわかりにくいんです。naoyaさんの
原因調査用Linuxコマンド | 外道父の匠
サーバの動作に異常が発生した際に原因を探るためのLinuxコマンドで、自分用のメモです。 全てmanとかググったら出てくるので説明は適当です。思いついたら後で追記していくかもです。 対象はDebian Squeezeになります。 全てパッケージインストールできるもので、パッケージ名は [in packagename] としてあります。 各所よりコメントありがとうございます。 良さ気なコマンドは追記していきます。 ＜追加したコマンド＞ * telnet (+コメント wget, netcat) * arp (+コメント arpwatch) * pstree * fdisk コメントに gdisk * host, dig * watch * reboot
sort と uniq でさくっとランキングを出力する - blog.nomadscafe.jp
知っている人多いと思うけど、よく使うイディオム $ .. | sort | uniq -c | sort -nr 「sort | uniq -c」で重複行をカウントでき、さらに「sort -n」で行を数字と見なしてソートすることで重複行のカウントで並べなおすことができます 例えば、Webサーバのaccess_logからよくアクセスしてくるIPアドレスを集計してランキングを表示するには以下のよう書けます $ tail -10000 access_log |cut -f 1 -d ' ' | sort |uniq -c|sort -nr|head -10 209 207.46.204.192 203 59.106.108.114 202 66.249.69.108 171 199.59.149.168 137 78.46.45.35 129 66.249.69.65 120 66.249.69
サーバ情報(OS,CPU,メモリ)を調べるコマンド - maru.cc@はてな
RedHat系LinuxでOSバージョンを調べたりするコマンドです。 $ cat /etc/redhat-release $ cat /proc/version $ cat /proc/cpuinfo $ cat /proc/meminfo手元のVMware上のCentOSで実行した結果。 $ cat /etc/redhat-release CentOS release 5 (Final)$ cat /proc/version Linux version 2.6.18-8.el5 (mockbuild@builder4.centos.org) (gcc version 4.1.1 20070105 (Red Hat 4.1.1-52)) #1 SMP Thu Mar 15 19:57:35 EDT 2007$ cat /proc/cpuinfo processor : 0 vendor_i
いっぱい接続したいの - (ひ)メモ
とあるホストに、TCP接続を張っては切るという処理をぐるんぐるん繰り返すベンチマーク的なプログラムを書いて動かしました。 最初のうちは期待した通りの動作をしてるんですが、途中から対向のホストにTCP接続できなくなってエラー出まくり。 $ netstat -tna | grep TIME_WAIT | wc -l 28230これが原因ぽい。 KERNEL_SOURCE/Documentation/networking/ip-sysctl.txt によれば、 ip_local_port_range - 2 INTEGERS Defines the local port range that is used by TCP and UDP to choose the local port. The first number is the first, the second the last loc
Oracle Database 10g Express Edition(XE) インストール 【Red Hat系Linux編】
Oracle Database 10g Express Edition（XE） インストール 【Red Hat系Linux編】 ここでは、Oracle Database 10g Express Edition ReleaseをFedora CORE 4にインストールする手順をまとめます。 redhat系のLinux（Red Hat, Suse, MIRACLE, Red Flag, Hannsoft, Mandriva）であれば、同様の手順でインストール可能だと思います。 Debian（あるいはUbuntu）へのインストール手順は【Debian編】をご覧ください。 Fedora CORE 4のインストール Fedora PROJECTよりFedora CORE 4をダウンロードしてインストール。 詳細な手順は割愛しますが、以降は インストールの種類 カスタム パッケージグループの選
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IBM Developer
プラン9 - Wikipedia
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Linuxにsshやtelnetログイン時にウェルカムメッセージを出す方法 - 合縁奇縁
http://unicus.jp/skmk/archives/498