「そろそろGPUのお勉強も始めないと時代についていけなくなってしまう！」そんなことをひしひしと感じてきているので，いろんなサイトやいろんな本をみてGPUのお勉強を始めることにしました。 GLSLもいいんですが，文献が一番多そうなCg言語を使っていくことにきめました！ そんなわけで，今回はGg言語をつかうためにCg Toolkitのインストールしてみます。 Cg言語(C for Graphics)とは2002年6月にnVIDIAが発表したC言語ライクな3Dグラフィックス用言語のことです。 従来，GPUの機能を生かしたプログラムを行うには，アセンブリ言語によるコーディングが必要だったみたいなんですけど，Cg言語という高級言語の登場で,C言語風のプログラムをできるようになり,手軽にGPUを制御できるようになったそうです。実際にPlayStation2なんかはアセンブラで組んでたみたいですね。Po

ステンシルとは？ ステンシル，stencilは型板のことです．板に星型の穴をあけて，その板越しに色を塗ると紙には星型のマークが書ける．そういう板のことをステンシルといいます． OpenGL上で実現されるステンシルバッファの機能もまさにそのとおりのものになります． OpenGLで使用するバッファの概念図は以下のようになります． ステンシルバッファはカラーバッファ，デプスバッファに続く各ピクセルが持つバッファのひとつとなります．他のバッファと違い，ステンシルバッファは描画結果には反映されません．右の例はユーザが「ステンシルバッファが"0"の部分には描画しない．」とプログラムすることで得られる結果となります．つまりステンシルバッファとはピクセル毎に使用できるフラグと考えることが出来ます． ピクセルバッファの初期化 ピクセルバッファを使用するには当然，ピクセルフォーマットでステンシルバッフ

これは何? OpenGLのデプスバッファの値を取得し、距離情報に変換する方法について 説明しています。 要点は2つです。 glReadPixelsで読める。 例えば浮動小数点バッファに読み込むと0から1の値となる。 float *depth_buf = new float[ width * height ]; glReadPixels( 0, 0, width, height, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, depth_buf ); デプス値dからカメラ座標系でのz座標への変換は以下の式に従う。 z = f*n / (d*(f-n)-f) ここでnとfはnear/far clipping lengthである。 OpenGLのカメラはz軸負方向を向いていることに注意。 詳しくはこちら: 説明(PDF) サンプル depth.zip 動作環境 C++。 STL(S

GLSLとは OpenGL Shading Language(以下GLSL) は OpenGL との親和性の高い shader 記述言語である。 shader 記述言語とは、 グラフィクスパイプライン中のプログラム可能な部分における処理を 記述する言語の総称である。 shader 記述言語には他に NVIDIA の Cg や Microsoft の HLSL などがある。 世間一般に出回っている情報量では Cg に押されていると思われる。 OpenGL との間のインタフェースがわかりやすい点と、OpenGL 拡張機能を 利用可能にする GLEW を導入すれば Linux でも Windows でも使える点が 優れている。 デメリットは、情報が少ないこと、プラットフォームによって挙動が 異なる場合があること、 中心となって策定していた 3DLabs がハイエンドグラフィクス分野から 撤退した

仮想世界と現実世界を融合する技術は，拡張現実感（Augmented Reality：AR）と呼ばれています． おおげさな言い方をするとARは現実の世界に情報を「上書き」することができる技術です． アニメや映画にでてくる「電脳」を想像してみてください．手のひらの上に3Dキャラクタを表示したり， 現実の世界でデジタル・データに触れてみたり… そんな魔法のような技術です． ARToolKit はARアプリケーションの実装を手助けするC言語用のライブラリです． ARToolKitを使うと，紙に印刷されたパターンをカメラで読み取り， その上に3Dオブジェクトをオーバーレイ表示するアプリケーションが簡単に作れます． 本来は非常に敷居の高い技術なのですが，このライブラリは「難しい部分」の処理を全てやってくれます． …というわけで今回はARToolKitを使って近未来の技術 「拡張現実感」 を体験