OpenGL： デプスバッファの内容を取得する

これは何? OpenGLのデプスバッファの値を取得し、距離情報に変換する方法について 説明しています。 要点は2つです。 glReadPixelsで読める。 例えば浮動小数点バッファに読み込むと0から1の値となる。 float *depth_buf = new float[ width * height ]; glReadPixels( 0, 0, width, height, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, depth_buf ); デプス値dからカメラ座標系でのz座標への変換は以下の式に従う。 z = f*n / (d*(f-n)-f) ここでnとfはnear/far clipping lengthである。 OpenGLのカメラはz軸負方向を向いていることに注意。 詳しくはこちら: 説明(PDF) サンプル depth.zip 動作環境 C++。 STL(S