untitledヘリコプタに適した計器飛行方式（IFR）運航の研究 宇宙航空研究開発機構 研究開発本部 飛行技術研究センター ヘリコプタセクションリーダ 奥野善則 主な用語 有視界飛行方式（VFR, Visual Flight Rules） パイロットが目視によって他機や地形との衝突を回避して飛行する方式 許可された空域内では自由な経路を飛行できる 有視界気象条件でしか飛行できない 計器飛行方式（IFR, Instrument Flight Rules） 管制官の指示に従って飛行する方式 定められた航空路しか飛行できない 気象条件に左右されない SBAS（Satellite-Based Augmentation System） 衛星からGPSの補強信号を送信する方式，日本のMSAS，米国のWAAS等 GBAS（Ground-Based Augmentation System） 地上局からGPS
