OpenCVとOpenGLの組み合わせはじめまして。いつも楽しみに拝見しています。 私もOpenCVとOpenGLを組み合わせてARのようなものを作っているのですが、OpenGLの座標系の設定がうまくできません。 cvFindExtrinsicCameraParams2()から得たrotationとtranslationからglLoadMatrixd()で設定していると思うのですが、glLoadMatrixd()にはどのような行列を設定しているのでしょうか？ 教えていただければ幸いです。 返信削除 >rhythmistsさん 返答が非常に遅れてしまいました。 cvFindExtrinsicCameraParams2で得られるのは rotationベクトルとtranslationベクトルで、 rotationが3x1のベクトルになっています。 これを3x3の回転行列にするために、 cvRodrigues2を使って3x3の行列に変
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