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作成者: 怡土順一, 最終変更者: 怡土順一, 最終変更リビジョン: 358, 最終変更日時: 2007-12-26 14:39:31 +0900 (水, 26 12月 2007) ■ オプティカルフロー オプティカルフローとは,時間連続な画像列を利用して,画像の速度場(物体 の速度+カメラの速度)を求め,それをベクトル集合で表現したものである. 大別して,勾配法,ブロックマッチング法が存在する. 勾配法では,「オプティカルフロー拘束方程式」と呼ばれる, 輝度の時間/空間的微分(輝度勾配)の拘束方程式を用いて,これに制約条件 を付加することでフローを求める. 比較的高速に全画素についての速度場を計算できるが,前提条件に合わない個 所(急激な輝度変化,ノイズ)では,著しい誤差が発生する事がある. ブロックマッチング法では,画像中のあるブロックをテンプレートとして,次 時間の画像中からマッチす
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元々僕はUSB温湿度計でログを取得しているのですが、USB温湿度計はサーバーマシンの近くにしか設置できないという欠点があり、騒音に敏感な僕はベッドルームにセンサーを設置できないという憂き目にあっていました。 結果としてセンサーの値と実際の値は異なるものとなってしまっており、いまいち信ぴょう性に欠けるものとなっていました。 また、気圧のデータも欲しいと考えているのですが、既成品を拡張することは困難です。 そこで、その問題を解決するためにタイトルにあるようなアプローチを取りました。 結果として、温度計の値を読み取り、Cosmというこの手のデータを共有するためのサービスにPUTするところまで成功しました。 今回は、その際の作業の内容をまとめておきたいと思います。 システム構成 [The Internet] <- [Android] <- [Arduino] <- [Sensor] そのまんまです
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