INSAMPは差動増幅器、二点間の電圧を測るのに利用する。 一点ずつ測って差を計算するより手っ取り早いけど、PSoCのINSAMPは使い方に注意がいる。 three opamp INSAMPを配置し、DifferntialGain=1、ConversionGain=1とする。 トータルで増幅度は1となる。 RefMux は Vdd/2 +/- Vdd/2 とする。 Non Inverting Inputに5V、Inverting Inputに0Vを入力したときに出力はどうなるだろうか。 5 - 0 = 5V と言いたいところだけどRefernceが加わるので 5 + Vdd/2 = 7.5V。 5Vで動くPSoCに7.5Vは出せない。 Non Inverting Inputの電圧をVn、Inverting Inputの電圧をViとすると ( Vn - Vi ) * Gain + Refer
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