作業日誌（みすみロボット研究所）: 磁気を使ったロータリーエンコーダ磁気を使った、ロータリーエンコーダをサンプルで入手した。 AustriaMicroSystemsのAS5040という製品。１周を10bitで出力する、アブソリュートエンコーダ。（インクリメンタルとしても使用可能） 磁石を回転軸の端に固定し（接着かな）、その磁石を、チップの腹の部分の中央に近づけて使う。磁石の大きさはΦ６、厚み２．５ｍｍ、径方向着磁。 サンプルに1個ついてきたが、マウスに使うには２個必要なので、磁石のオーダーメイド通販で有名な二六製作所で見積もりを取ったところ、４個で２１００円／個、１０個で１００８円／個。 評価基板は、左のようなもの、中央のちょっと右上の黒丸が、基板に開いた穴で、反対側にAS5040が実装されていて、その腹が見えている状態。この穴に磁石を置いて回すと、パルスが出てくる。
