October 14, 2008 マインドストーム NXT をBlueToothで制御する2(第1回) (2) カテゴリ:プログラミング 「マインドストームNXTをBluetoothでリモコン」するプロジェクトを短期間で終了したまま放置の一年。 fantomライブラリを利用したプログラムでは1台のNXTであれば何の問題もないものの、これが2台以上になると、NXTの電源が落ちる(オートパワーオフ)と電源投入しても以前の接続ができなくなるという重大な問題が発生してしまいます。実際に使用してみるとこれはかなり面倒な問題で、いったんパソコンとNXT本体のペアを遠く離してからペアリングのやり直しをして近くにもってくるという面倒な手続きが必要になってきます。また、BlueToothアダプタ添付のドライバーが利用できないなどという問題も発生します。 今回はNXTのBluetoothのSPP(Serial