東京大学IRT研究機構は2月27日(金)、「マジックミラー:デイリーヘルスケアをめざすロボット技術」に関する発表を行なった。リアルタイムで人間の筋肉の活動を推定し、視覚化するシステムを開発したもの。日々の健康管理への応用などが考えられているという。 東京大学IRT研究機構では、来るべき少子高齢化社会において、人や社会を支えるための技術基盤の研究開発を行なっている。2008年度から、掃除片付けを行なうホームアシスタントロボット(10月)、移動を支援する1人乗りのパーソナルモビリティロボット(11月)、薬の飲み忘れなどを予防する思い出し支援技術(12月)、食器洗いを支援するキッチンロボット(12月)と、相次いで研究成果を発表してきた。 今回開発したのは、(1)人の動作計測からリアルタイムに筋肉の活動を可視化する技術、(2)人の体の各部位の質量分布を可視化する技術、の2つ。これらの技術を組み合わ