○ はじめに Linux® でのデバイスドライバは、カーネルに静的にリンクする形式と、動的にロードすることができるモジュール形式で作成することができます。本 Webではカーネルモジュールの作成方法を説明します。 "C 言語によるプログラミングでは main() 関数から実行される" という約束事があるように、モジュールプログラミングにもこうしなければならないという約束事があります。 ここでは、簡単なモジュールを作ってみることでモジュールプログラミングに最低限必要な知識を説明します。 サンプルプログラム サンプルプログラムの説明 複数ファイルに分割して作成する printk の使い方 kmalloc / kfree によるメモリの確保 / 解放 module_init / module_exit マクロについて ○ サンプルプログラム カーネルへのロードおよびカーネルからのアンロードの