個人事業主におすすめの青色申告のフリーソフト「マネーフォワードクラウド確定申告」を1年間付けてみて痛感したこと | 暮らしラク
個人事業主としての「開業届」を出して、早くも1年が経とうとしています。 1年間ってあっという間ですね。 すぐに年取ってしまいそうです。 会社員をずっと続けるつもりでしたので、自分が個人事業主になるとは思ってもみませんでしたが、人生って何が起こるかわからないから不思議です。 突然になった個人事業主で、何をしたらいいかさっぱりわからないまま、とりあえずお金の面ではしっかりしておこうと思い、会計ソフトで記帳しはじめました。 個人事業主にとってもおすすめなクラウド型会計ソフト「マネーフォワードクラウド確定申告」を、1年間自分で何とか付けてきました。 毎日試行錯誤の連続で何とか付けてきましたが、順調そうに見えて実は失敗の連続でした。 これから会計ソフトを使う方がいましたら、参考になればと思い、私の失敗談を書いておきたいと思います。 生活費と事業費を同じ口座と1枚のカードで運用しはじめた 私が個人事業
ずっと欲しかったデジタルオシロ買っちゃった。安価な簡易版だけど。
メカ屋な人はみんな欲しいと思ってるんじゃないかな！？デジタルオシロ。 業務ではお高い有名メーカー品をつかっているけど、自分の趣味用にずっと欲しかった デジタルオシロが数千円で購入できると知って色々吟味して買っちゃった！！ 何につかうかというと・・・ ３Dプリンターの動作確認や調整とクワッドコプターの動作確認。 もちろん、自動車関係やパソコンなどでも使える。 特に、クワッドコプターでは各種センサー信号はフライトコントローラが処理した結果を 見て正常かどうかを判断していたんだけどムッチャ心配。 ギリギリ正常なのかマージンがあって正常なのか判断が付かないんだよね。 ってことなので、それほど高速なサンプリング速度のデジタルオシロは必要ないので 10,000円以上ださなくても十分な機能のものが買える事がわかった。 また、安価なものは中国メーカー製なのでBanggoodで購入する事にした。 ただ、モニ
Dummi
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ドローン便の実用化に燃えるAmazonがドローンを「街灯」に不時着させるシステムの特許を取得
Amazonは「Prime Air」というドローンを使った空中配達システムを開発中ですが、ドローンのバッテリー切れ問題を解消するべく「町中の街灯をドローンの休憩所にする」という何とも奇抜な特許を取得しました。 Unitd States Patent US 9387928 B1 (PDFファイル)http://pimg-fpiw.uspto.gov/fdd/28/879/093/0.pdf これがAmazonが特許を取得したドローンの休憩所システム。街灯の上にヘリポートならぬドローンポートを設置することで、ドローンが不時着できるというアイデアです。 Amazonの計画では、飛行中のドローンの位置情報はすべてサーバーで管理しており、万一、ドローンが緊急着陸する必要に迫られた場合には、最寄りの電灯上のドローンポートに着陸するように指令が出されます。 これはドローンポートシステムの一例。ドローンポ
ドローンのフライトコントローラ周りのOSSプロジェクトについて - Qiita
Deleted articles cannot be recovered. Draft of this article would be also deleted. Are you sure you want to delete this article? #1.はじめに ドローンのフライトコントローラを開発するオープンソースプロジェクトについてよくわからなかったので調べてみた。色々と誤解しやすいポイントや情報不足があったので、備忘録として書いてみた。 有力なプロジェクトには、「Dronecode」、「APM/Ardupilot」、「PX4/Autopilot」の3プロジェクトが存在する。 それぞれの公式サイトを見ると、これら3つのプロジェクトが互いに関係しているかのように見受けられるが、その関係が非常にわかりづらい。 例えば、PX4/AutopilotではPixhawkというハードウェア
ラズパイを10分間隔で起動して3G経由でツイートさせてみた - Qiita
前回からだいぶ時間が空いてしまいました、メカトラックスの永里です。 今回、フリーランスエンジニアの大嶺さんのご協力を頂き、3GPI（ラズパイ用3G通信モジュール）とslee-Pi（ラズパイ用電源管理モジュール）を使用した、ラズパイの間欠動作＆3G通信についてまとめて頂きました。3GPIとslee-Piの連携動作の記事は殆ど無いのでご参考になれば幸いです！ 尚、文中の機材一式（IoTスタータキット）は近日中にハッカソン等イベントへの無償貸し出しならびに一般販売を予定しています。詳細はしばしお待ちください。。。 はじめまして。フリーランスエンジニアをやっていますタイガースターの大嶺と申します。 今日はメカトラックス社様から、近日リリース予定のIoTスタータキットを借りる事ができたので軽く触ってみようと思います。 IoTスターターキットを開封したところ キットの内容 IoTスターターキットは下記
Raspberry Pi ZEROをソーラーパネルで動かす
ソーラーパネルでラズパイ！ 以前からソーラーパネルを使って電源の要らないRaspberryPiのシステムを作ってみたいと思ってました。 色々調べてる内に1万円くらいで出来そうな感じだったのでやってみました 買ったもの 買ったら繋ぐだけ 買った機材が届いたら各部品をプラスマイナス間違えないように繋ぐだけでOKです。 100vの家電を動かす場合はインバーターがどうのこうのありますが、USB給電で動くRaspberry Piは車のシガーソケットとUSBコネクタで動きます。 配線コードと端子の圧着（かしめ）のし方が解らなかったのでこちらを参考にしました。 何個か失敗して端子が足りなくなったので初めてやる人は多めに買っておく方が良いと思いますｗ 一通り繋いでRaspberry Pi ZEROはあっさり動きましたが、日が暮れてしまっているのでバッテリーから給電のみの状態です。 また日が照っている時にで
Raspberry Piでドローンを操作！？フライトコントローラー「NAVIO＋」 | DRONE BORG
米EMLIDはRaspberry Piに搭載することができるドローン用フライトコントローラー「NAVIO+」を販売しています。 Raspberry Piでドローンを製作 NAVIO+はRaspberry Pi A+/B+に対応しているボードで、ドローンに必要な姿勢制御やローターの回転数の制御などを行うことができます。GPSやフラッシュメモリー、気圧センサー、加速度センサー、ジャイロセンサーなどを搭載しており、UARTやSPI、I2Cなどが提供されているために、拡張性が非常に高いことが特徴です。 参考：プログラミング教育用ドローン「Airblock」が国内販売へ NAVIO+はC++とPythonによってプログラミングされており、ソースコードはこちらのGitHub上で公開されています。もともとは、マイコンボードのArduino上で動作するAPM(ArduPilotMega)というオープンソー
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