2画像間の特徴点対応の自動探索 シーンに関する知識を上手に使う 豊橋技術科学大学 岡山大学 金澤 靖 / 金谷 健一 画像間の特徴点の対応を決定することはコンピュータビジョンにおける基本的な処理である。その基本原理はテン プレートマッチングによる局所相関の探索であるが、それだけでは不十分であり、シーンに関するさまざまな知識を用 いなければ正しい対応は得られない。そこで本稿では、画像モザイク生成や画像からの 3 次元復元を想定して、シー ンに関する知識を利用した対応づけの手法の例を示す。 ◎はじめに 複数の画像間の特徴点の対応を定め ることはコンピュータビジョンの最も 基本的な処理の一つである。これは連 続ビデオ画像から隣接するフレームご とに対応を追跡する方法と、異なるカ メラで撮影した画像間の対応を直接的 に探索する方法とがある。本稿では後 者を考える。 対応する特徴点の近傍は互いに似