2画像間の特徴点対応の自動探索シーンに関する知識を上手に使う豊橋技術科学大学岡山大学金澤靖 / 金谷健一画像間の特徴点の対応を決定することはコンピュータビジョンにおける基

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2画像間の特徴点対応の自動探索シーンに関する知識を上手に使う豊橋技術科学大学岡山大学金澤靖 / 金谷健一画像間の特徴点の対応を決定することはコンピュータビジョンにおける基

2画像間の特徴点対応の自動探索シーンに関する知識を上手に使う豊橋技術科学大学岡山大学金澤靖 / ... 2画像間の特徴点対応の自動探索シーンに関する知識を上手に使う豊橋技術科学大学岡山大学金澤靖 / 金谷健一画像間の特徴点の対応を決定することはコンピュータビジョンにおける基本的な処理である。その基本原理はテンプレートマッチングによる局所相関の探索であるが、それだけでは不十分であり、シーンに関するさまざまな知識を用いなければ正しい対応は得られない。そこで本稿では、画像モザイク生成や画像からの 3 次元復元を想定して、シーンに関する知識を利用した対応づけの手法の例を示す。 ◎はじめに複数の画像間の特徴点の対応を定めることはコンピュータビジョンの最も基本的な処理の一つである。これは連続ビデオ画像から隣接するフレームごとに対応を追跡する方法と、異なるカメラで撮影した画像間の対応を直接的に探索する方法とがある。本稿では後者を考える。対応する特徴点の近傍は互いに似