広くて平らな草原のような土地で、スタート地点からゴール地点まで、最も経済的にたどりつく道筋は？ どこを走っても構わないのであれば、一直線にまっすぐ進むのが最も済的な道筋でしょう。 それでは、向かって左側が沼地になっていて進むのが困難、右側に行くほど地盤が固くて快適だったら？ この場合は直線に進むよりも、いくぶん右よりにカーブして進んだ方が全体として得なわけです。 だからといってうんと右側に曲がっていっては、かえって遠回りになってしまいます。 結局のところ、路面の進みやすさに応じて、適度に右よりにカーブした道筋が一番よいということになるでしょう。 道筋は途中に何があるかによって変わってきます。 例えば、右手に火山のような障害物があって、できるだけ離れた場所を通りたい、 あるいは、途中に風光明媚な湖があって、できれば近くを通って行きたい、などなど。。。 実際の地図を眺めてみても、道というものは