お前はもう死んでいる？人間のような筋肉と骨で動くロボット「ケンシロウ」を開発（東京大学）
http://karapaia.livedoor.biz/archives/52111457.html お前はもう死んでいる？人間のような筋肉と骨で動くロボット「ケンシロウ」を開発（東京大学） 2012年12月16日 | ロボット工学の進歩により、製造工場、建設現場、災害救助や軍事利用など、様々なニーズに対応できるロボットが開発されてきた。そんな流れの中、人体解剖学的に人間に近いロボットが、東京大学JSK研究室の研究者たちにより開発されようとしている。 このロボットの名前は「ケンシロウ」。東大JSK研究室では、過去にも様々な人体そっくりのロボットを開発してきた。身長158cm、体重50kgのケンシロウは、12歳の日本男子をモデルとしている"筋骨格"ヒューマノイドロボットである。 ロボットは本物の人間の筋肉による自然な動きを再現すべく、アルミニウム製の骨格に160もの人工筋肉を取り
文字コード変換ミスによる文字化けパターンと想定される原因 - drk7jp
とあるシステムでデータベースから引いてきたデータの表示が文字化けするという不具合がありました。 データベース内のデータとしては文字化けしていない状態で格納されていることはわかっていたので、どこかしらの文字変換で化けていることはわかっています。まずはどの誤変換により文字化けするのか原因切り分けのために、decode/encode の組み合わせによる文字化けパターン一覧を作りました。おかげさまでどのパターンに類するものか判別することができ、無事に改修することができました。 その話はまた別にするとして、今も昔も変わらず文字化けに悩む人は意外と多いと思います。誤変換結果一覧は原因解析の参考になると思い、記事としてまとめることにしました。 文字コード変換ミスによる文字化けパターンを可視化するプログラムと一覧表 まずは誤変換を生成する perl スクリプトです。プログラムはとっても簡単で、「文字化けで
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