Intel RealSenseをMax OSやLinuxでも使える librealsense が公開されていました。公式のSDKではないようですが、Intel RealSense labの実験的プロジェクトということです。準公式くらいでしょうか(位置づけは不明です)。 2016/01/31更新:公式から「公式じゃないよ」とのアナウンス。 Intel® RealSense™ Driver for Linux & OS X | Intel® Developer Zone github.com 2015年にIntel RealSenseをMac OSやLiunxでも動かせるようにというアナウンスがあったので、それが実現した形です。もちろん、Windowsでも動かせます。 リポジトリの説明は「Cross-platform camera capture for Intel® RealSense™ F