Point Cloud Libraryを試す（その０）趣味でROSというロボット用ミドルウェア(Robot Operating System)を勉強した記録です。ROSを使ってロボットに知能を吹き込みます。 かなり遅くなりましたが今後このブログでPoint Cloud Library (PCL)を試したいと思います。 PCLはKinectやレーザーレンジファインダで獲得できる３次元の点群を使った認識を行うためのライブラリです。（たぶん） （including filtering, feature estimation, surface reconstruction, registration, model fitting and segmentation）とあります。 HPを見るとスポンサーとして、intel, nvidia, willowなどが並び、日本でも産総研、東大、トヨタが付いているようですね。 私はPCLはかなり前から注目していまし
