床から車いすへの抱き上げ移乗ができる介護支援ロボット | 理化学研究所ポイント 床上で寝ている人の抱き上げ移乗を世界で初めて実現 オールゴムの柔軟触覚センサ（SRセンサ）を開発、柔軟性とセンシング精度を両立 高齢者介護施設でのモニター使用を進め、早期の商品化を目指す 要旨 独立行政法人理化学研究所（野依良治理事長）と東海ゴム工業株式会社（西村義明社長）が2007年8月になごやサイエンスパークに設立した「理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センター」（RTC、細江繁幸連携センター長）は、介護支援ロボット「RIBA：Robot for Interactive Body Assistance（リーバ）-II」を開発しました。RIBA-IIは2009年8月に公開したRIBAの後継機です。新開発した柔軟触覚センサ（SRセンサ※1）を採用して、触覚によるロボット操作、被介護者の体重検知を実現し、さらに腰に2個の前後屈曲関節と補償ばね※2を導入した新機構を採用、抱き上げ重量
