既にいくつか関連するエントリーを書いているので今回は作業ログだけ書きます。 こちらを参考に古いmacportsを削除。 MacPorts2.0.0をインストール sudo port install libtool sudo port install libusb-devel +universal openniのサイトからopenniとniteをダウンロード OpenNI Unstable Build for MacOSX 10.6 Universal x86/x64 (32/64-bit) v1.3.2.3 PrimeSense NITE Unstable Build for MacOSX 10.6 Universal x86/x64 (32/64-bit) v1.4.1.2 上記の2つをそれぞれ~/kinect/openniと~/kinect/niteにいれて、それぞれtar zxvfで