はじめに 本稿では、CommonLispのGNU CLISPとwiringPiライブラリを使用してRaspberryPi電子工作をしたいと思います。 最初は電子工作の基本中の基本である、Lチカから始めます。 wiringPiの準備 自分がインストールしたOS「RASPBIAN JESSIE」のVersion「May 2016」では、最初からwiringPiの共有ライブラリ「libwiringPi.so」が「/usr/lib/」にあったので、わざわざ自分で用意する必要がありませんでした。 最新のRaspbianなら最初から入っているようですね。 CLISPのインストール 以下のコマンドを実行して、GNU CLISPをインストールします。