kubectl run のドライラン(--dry-run)と yaml 表示(-o yaml)を組み合わせると生成されたマニフェストを標準出力に表示することができます。シェルの履歴等を使えば簡単に実行できるので、Kubernetes で yaml のマニフェストを素早く作成したい場合に便利です。 # 若干ゴミ(creationTimestamp など)が残るで削除する apiVersion: extensions/v1beta1 kind: Deployment metadata: creationTimestamp: null labels: run: mydeploy name: mydeploy spec: replicas: 1 selector: matchLabels: run: mydeploy strategy: {} template: metadata: creatio

数字は書いた順です。 kinetic->melodic->noetic移行中です。 記事中のコードは参考までに、github上のコードも参照してください。 (食い違いがあったらコメントで教えてください) イントロダクション 01 概要 ROSのメリット、デメリット、ユースケースについて説明します。 02 インストール UbuntuのインストールからROSのインストールまで説明します。 11 gitリポジトリ この講座の中のサンプルプログラムが入っているgitリポジトリです。 入門 基礎編 03 Pub & Sub 通信 C++でROSノードを作成し、ビルドし、実行します。 04 roslaunch roslaunchを使用して簡単にROSノードを実行します。 19 roslaunch2 roslaunchのrename、remap、arg、paramについて解説します。 05 ros to