PTAMで遊んでみた：ムスタファ☆イブラヒーム：So-net blog
Georg KleinさんのホームページにあるParallel Tracking and Mapping for Small AR WorkspacesをMacで試してみました。 ↑これが本家のPTAMの動画です。 サウスパークのエリックがキーボードの上でスナック菓子食べてプクプク太っていき、何故かお腹が破れてしぼんでいきますw あとダースベイダーが書類の上でドンパチとかスゴスw ↑iShowUで動画キャプチャしました。デモ版なので広告はいってます＞＿＜ 目玉ギョロギョロ〜〜〜(６ω６) PTAMのソースコードをREADME通りにコンパイルしたけど、Gvars3のmakeでこけます。 エラーみると定義されてないリファレンスがどうのこうの・・・srcに入ってるソースコードのエラー元の呼び出しをテキトーにコメントアウトすると通りました。 あと、PTAM本体のmake時もOpen
engiNERD!
電気自動車を 東京から会津まで走らせる、というプロジェクトに参加していました。 電気自動車＋地域振興なプロジェクトです。 ローカル・リンク 地域文化をつなぐ個性派電気自動車の旅。 9/14~23にかけて、 東京永田町から福島県会津美里町を電気自動車で旅をします。 電気自動車の普及活動を行いながら、 地域間で物流・人流・情報流通が起こるつながりを作ります。 実際には 一緒に走りたかったんですが、 いろいろ予定も合わなかったので 「電気自動車をtwitter bot化」という形でお手伝いさせてもらいました。 evjourney (@evjourney) | Twitter 改造したのはトヨタのコムスです。 カメラとeeePC+EMOBILE搭載 機能 簡易ストカー機能 カメラから写真を自動的に撮ってtwitpicに投げる #evjourney 銀座の景色 位置情報機能 Google Gears
PTAM on MacBook - engiNERD!
話題のPTAM動かしてみた。 Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces (PTAM) 工学ナビの中の人の研究と周辺 あのマーカレスARの研究がついにソース公開！ マーカーレス目玉の親父。 Georgさん洒落のつもりなのか、ARした直後に「ギョロ」ってしてくれる。 こっちみんなw 以下めも。 TooN, libCVD, Gvars3はバージョン合わせて、-D "Fri Sep 5 15:20:31 BST 2008"をつけとくのがいいかも？ TooN, libCVD, Gvars3の順でmakeする。暇だからってmake中に他のことしない。 #includeでエラーが出る。#includeに書き換えればおk
工学ナビの中の人の研究と周辺 あのマーカレスARの研究がついにソース公開！
昨年のISMAR'07でベストペーパーに輝いたGeorg Klein氏の論文 「Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces」の ソースコードがついに公開になりました！ masayashi君ヨカッタネ！ 『攻殻機動隊』『電脳メガネ』どころではない拡張現実感技術の現在 | 王様の箱庭 Parallel Tracking and Mapping for Small AR Worspaces 一度は「ソース公開の話はなかったことに」みたいな展開がありましたが， オックスフォード大学直属の会社との間で権利の整理ができたようで， 非商用ライセンスの下でソースを利用することができます． Georg Klein Home Page http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/ ソース配布ページ http://www.robo
初音ミクが家の前を歩いてたんだけど…
話題のPTAM(http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/)で遊んでみました。ステキなサウンド：Re:nG様sm3914876 ステキなMQO読み込みcppソース：工学ナビ様 ステキなミクのMQOモデル：三次元CG@七葉様 これまでにつくったものmylist/7023672 【10/3追記】たくさんのご視聴ありがとうございます。PTAM(Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces)はオックスフォード大学のGeorg Kleinらによる研究です。論文やプログラムのソースコードはhttp://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/で入手することができます。この動画はPTAMのプログラムをベースに、工学ナビ様(http://www1.bbiq.jp/kougaku/)で配布されている
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