PFNは2016年10月4-6日に千葉幕張メッセで開催されたCEATEC2016で、深層強化学習に基づくドローン(マルチコプター)の自律飛行に関する展示を行ってきました。ドローンの他にもロボットやDIMoに関する展示も一緒に行いました。こちらに関しては関連記事をご参照ください。 ドローンスペースでは実機による自律飛行を披露しただけではなく、説明用のデモ動画を作って上映しました。以下がその動画となります。 以下では、この動画よりも少し踏み込んだ内容について知りたい方向けに解説したいと思います。 展示内容 ドローンが障害物を避けながらウェイポイント(目的地)に向かって自律飛行をするデモを行いました。 以下の動画が実際に会場で撮影したドローンです。 (上:真上のカメラから見た俯瞰映像、下:横からビデオカメラで撮影した映像) ドローンは高さのあるところを飛んでいて位置関係が分かり辛いため、俯瞰映像