2022年7月19日のブックマーク (1件)

  • ロボットに初歩的な自己認識能力を持たせることに成功! - ナゾロジー

    機械が初歩的な自己認識を持ったようです。 米国のコロンビア大学(Columbia University)で行われた研究によれば、ロボットに自分の体について、視覚的な自己認識を与えることに成功した、とのこと。 自己認識を持ったロボットは、リアルタイムで自分の体の空間的な位置を把握し、与えられた指令を実行するために、自分の体をいかに動かすべきかを事前に計画するすることが可能です。 また驚くべきことに、損傷を受けて動きが鈍った場合でも、自動的に自分の行動を補正して課題を遂行しようとする様子も観察されました。 研究者たちは「自己モデリングは自己認識の原始的な形」であり「自己認識を持つことはロボット・動物・人間の全てにとって、より良い判断をする助けになる」と述べています。 研究内容の詳細は2022年7月13日に『Science Robotics』にて公開されています。

    ロボットに初歩的な自己認識能力を持たせることに成功! - ナゾロジー
    swdrsker
    swdrsker 2022/07/19
    逆運動学を使わずに関節モータの入力と周囲のカメラ映像(RGB-D)だけから姿勢推定モデルを作れるようにする研究 /3次元空間の学習にはSDFというものを使ってる