OpenNI Archives |
English (United States) 日本語 End of Life OpenNI/OpenNI2 PrimeSensorのソフトウェア開発キットであるOpenNI/OpenNI2の開発をしていたPrimeSenseがAppleに買収されたため、OpenNI/OpenNI2の開発は終了しました。 これに伴い、2014/04/23からOpenNI.orgにアクセスできなくなります。 Redistribution OpenNI/OpenNI2 ここではApache License version 2.0に則り、OpenNI.orgで頒布されていたOpenNI/OpenNI2を再頒布します。 サポートは致しかねますのでご了承ください。 * OpenNI/OpenNI2のソースコード及びインストーラーの再頒布についてPrimeSenseの許可を得ています。ただし権利者からの要請があった場
KinectとArduinoを連携させる（４パターン） - uessay
何度か書いてますが、「インタラクティブわたがし」という、Kinectと綿菓子機が連携するシステムを作っています。（もちろん遊びで） このシステム、元は赤い服の人が来たら赤い綿菓子、青い服の人が来たら青い綿菓子を作るというものですが、人を認識するためにKinectを、綿菓子の材料となるザラメの制御にArduinoを使っていて、気づいたら随分と色々な組み合わせを試していたので、ノウハウ紹介します。 OpenNI/C++ KinectSDK/C++ KinectSDK/C# OpenNI/Processing いずれもKinectのソースコード付きで解説すると大変なので省略し、Arduinoの初期化と呼び出しの箇所だけ書きます。また、数値を文字列に変換する書きっぷりも処理系によって違うので、dataという変数に入った値を出力するという想定で書きます。 ●OpenNI+OpenCV/C++/Mac
Kinect Hack 映像をNode.jsで擬似ストリーミング・・・まだまだだね（１） - Tech-Sketch
みなさん、楽しくKinectをHackしていますか？ 公式/非公式なデバイスドライバを手に入れた瞬間から、Kinectは単なるゲームコントローラの枠を越え、「シンプルなAPIを持った3Dカメラ」として利用できるようになります。 世界中のハッカーがこぞってKinectをHackしており、 3D Video Capture with Kinect や Kinectでスーパーヒーローに変身 、 Kinectを使ってブラウザのWebGL内を動いてみた など、秀逸な動画がたくさん公開されています。 しかし身に付けて歩けるほどKinectセンサーは小さくないため、Kinectセンサーは固定PCに接続し据え置かざるを得ません。 Kinectセンサーから得て付加情報を重畳した映像を、その固定PC上で表示するだけでなく、Kinectセンサーのターゲットとなっている人物自身へ何らかの手段で遠隔配信でき
OpenNI の動画保存方式について。ここまで読んだ。 - 徒手空拳日記
OpenNIOpenNI は、深度や、画像ごとに Recorder Node というのを持ち、WaitAndUpdateAll() されるたびにコーデックを通したバッファをそのフレームに詰め込む、ということを繰り返しています。Recorder Node には好きなコーデックを持てるので、例えば自分で mpeg2video のコーデックを書く事も可能です。コーデックは XnCodec クラスの子クラスのインスタンスという形で Recorder Node に登録されています。コーデックは、XnCodecIDs.h で定義されており、実装は nimCodecs というモジュールです。OpenNI は module interface を通してこのモジュールを使用する、という形です。録画時は、各種パラメータを XnCodec::Init() をオーバーライドして初期化、関数 XnStatus Co
「OpenNI and SensorKinect driver for Mac」がやっと動いた - memorandums
Kinectの開発元がはじめたOpenNIプロジェクト。非常に今後の展開が楽しみなプロジェクトの一つです。ただ、残念ながらここで公開しているソースはWin or Ubuntu。Macはまだ対応していないようです。 Link: OpenNI そんなところにMacにポーティングしている方（roxluさん）がいることを知りました。手順通りに進めてみるもののなかなかエラーがとれない。。。探したものの解決方法が見つかりませんでした。 Link: OpenNI and SensorKinect driver for Mac Link: OpenNI やっと解決したのが以下の手順です。やっと遊べる。。。と思いサンプルプログラムを動かしても骨格らしくものが表示されない。。。もう一度、roxluさんのブログを見てみると以下のように書かれていましたorz 待ちましょう。といってもここまでやってくれたroxlu
[Kinectハック]OpenNI+Flashでマルチユーザー・マルチタッチ OpenNI解析編
少し乗り遅れ気味ですが、Kinectネタを。 OpenNIの登場でKinectのユーザーのスケルトン情報が一通り取れるようになったので、 それをFlashへの橋渡しをして、マルチユーザー・マルチタッチな環境を作りました。 これでFlashでもNaturalInterfaceコンテンツを作れるんダゼ！ 今回は「OpenNI解析編」ということで、 Kinectを購入してから、OpenNIを解析、Flashへ信号を投げるまでの解説です。 ■開発環境 kinect制御端末 : WinXP VisualC++ Express2010 コンテンツ端末：MacOSX FlashCS4 ソケット通信で Win→Macへユーザーの手の位置を送ります。 Kinectハックの手順は先人たちをお手本に。 WindowでKinectを繋ぐまでの手順： OpenNI: WindowsでKinectを使う OpenNI
![[Kinectハック]OpenNI+Flashでマルチユーザー・マルチタッチ OpenNI解析編](https://cdn-ak-scissors.b.st-hatena.com/image/square/535d6215bcb60c85c026547331644adae09f8f79/height=288;version=1;width=512/http%3A%2F%2F4.bp.blogspot.com%2F_AtyX7UwhbmM%2FTRAAwV74y7I%2FAAAAAAAAABg%2Flw1BwE1QcDE%2Fw1200-h630-p-k-no-nu%2FopenNI_skelton.jpg)
PrimeSense社ドライバーを公開、オープンソース・コミュニティOpenNIを開始
安価な３次元センサー、マイクロソフトKinect™の赤外線深度カメラを開発したイスラエルのPrimeSense™社は、"Natural Interaction™"（自然なインタラクション）を利用したアプケーションをオープンに育成するための開発者組織OpenNI™をスタートさせました（注：Willow Garage社も創立メンバーとなっています）。 育成努力のはじめとして、プライムセンス社は、マイクロソフトKinect™やプライムセンス社の開発キット5.0(PSDK 5.0)やその他のデバイスに用いられているRGB-Dカメラ向けのオープンソース・ドライバーを公開し、OpenNIの開発者コミュニティ向けに、ハードウェアを提供することになりました。これは、開発元からのカメラやセンサーへの直接のサポートを可能にし、商用利用されている実際の方法が提供されることになります。また、低位ドライバー（画像と
まとめ？ブログ Kinect 1 -OpenNI導入-
OpenNI2(Beta)/NITE2がリリースされました！（2012/12/19） 以下の記事を御覧ください。 まとめ？ブログ Kinect 5 - OpenNI2導入- http://kgxpx834.blog58.fc2.com/blog-entry-35.html 最新のavin2/SensorKinect-unstable v0.93でKinect for Windowsが試験的にサポートされました． OpenNI.orgが2014/04/23に閉じるためOpenNI/NiTEがダウンロードできなくなります。 OpenNI.orgのClosed以降は私のブログでOpenNIのインストーラーを再頒布します。 ただし、NiTEはライセンス上再頒布できませんので、今のうちにダウンロードしておきましょう。 http://unanancyowen.com/?p=542 先日OpenKine
Kinectの３Dセンサー開発元によるドライバーや骨格トラッキングライブラリーの提供
先月の販売開始より、値段の安さ（１００～１５０ドル）、 使いやすさと深度データの正確さとスピードなどにより、 多くのビジョンやロボット研究者の間で反響が高い マイクロソフトKinectですが、その３次元センサーを開発した イスラエルのPrimeSense社が、本日、 ー 画像と音用の低位ドライバー ー NITEライブラリー ー 骨格や手をトラッキング ー シーン解析により複数の人を判定 をオープンソースとバイナリーの形で、無償公開いたしました。 また、PrimeSense社自身が提供しているハードウェア を含む開発者用キット ー USBのみによる電力供給 ー Kinectより小さく、軽量 の購入予約も始まりました。 弊社は、PrimeSense社、Side-Kick社とともに、 "Natural Interaction"（自然なインタラクション）を利用した アプケーションをオープンに育成す
garaemon.net: 脳汁でコードを書く
なんかすごいことになりました. PrimeSense(Kinectの開発元です)がソフトウェアのバイナリ を公開しました. その人認識がとても素晴らしいので, 簡単に紹介します. OpenNI はオープンなミドルウェアフレームワークです. 肝心の人認識とかはソースが見れないので 注意されたし. 基本的にここに書いてある情報は, このwiki に書いてあります. 最新情報はここ を参考にしたほうが良いです. ターゲットはubuntu 10.04です. windowsとか知らないのであしからず. このインストールは, あえて ROS でやりましょう. ROS普及のためにも. まず, 以下のコマンドを実行してrosinstallを入れましょう. $ sudo aptitude install build-essential python-yaml cmake wget python-setupt
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