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産業技術総合研究所 人間情報研究部門 デジタルヒューマン研究グループ | 研究内容 | 人を支えるデジタルヒューマン | 移動ロボットのマイクロホンアレイによる複数音源の位置同定・分離
移動ロボットのマイクロホンアレイによる複数音源の位置同定・分離 32ch同心円型マイクロホンアレイ 言葉で指示ができる 言葉で指示ができる後ろからの呼びかけに気づく移動ロボットにしたい！ マイクロホンアレイによる移動ロボットの聴覚機能を実現 全方位に高感度な音源定位・分離 雑音の多い実環境で使用可能 事前に環境情報を必要としない ■マイク配置のデザイン マイク間の距離が大きいほど低い周波数をカバーできるが、ロボットにのせるためには直径50cm以内 ⇒シミュレーションから低サイドローブ配置を決定 ＊サイドローブとは、図のように目的方向以外の音も強調されること 周波数特性 Top ∆ 音源定位・分離アルゴリズム：DSBF&FBS ■ Delay and Sum Beam Forming
フーリエ変換とその性質
フーリエ変換とその性質 信州大学工学部 井澤裕司 1. はじめに 本章では、フーリエ変換について学習します。 フーリエ級数展開のある極限をとると、フーリエ変換が得られます。 このフーリエ変換は、変換と逆変換が共に積分の形になっており、ある意味では分かり難いと感じられる 方もいるのではないでしょうか？ このような場合は、フーリエ級数展開をもう一度よく復習し、その極限を考えてみて下さい。 あるいは、この後解説する離散フーリエ変換を先に学習するのも、ひとつの方法です。 これらの方が、変換と逆変換の関係が直感的に理解しやすいためです。 それでは、フーリエ変換の変換・逆変換の関係を導きましょう。 はじめに、複素フーリエ級数展開について簡単に復習します。 この複素フーリエ級数展開では、周期 T0 をもつ連続信号を対象にします。 この複素スペクトル cn は離散スペクトルとなり、その間隔は 1/T0 で
伊勢 史郎 (Shiro ISE) - マイポータル - researchmap
研究に関して：音響樽を開発後にはその普及に努めています。良い音を録り、良い音を聴く。そのためのシステムを開発しています。 教育に関して：モノをつくるためには、従来の理系的な知識だけではなく、社会科学を含めた人間に関する知識が必要だという思想のもとに、東京電機大学ではデザイン工学科を立ち上げました。分野の横断や統合には、それを実践するための正しい方向付けが必要であり、そのための知識の育成が重要だと考えています。
シンセサイザーの基礎知識
「シンセサイザーの基礎知識」 何で今更とお感じになる方もいらっしゃるでしょう。が、私が専門学校の講師をしていた時、学生達は私と一回り近く年齢差のある１９～２０歳という若い人たちでした。当然彼等が物心ついたころにはアナログシンセはもちろん、レコード盤さえなくなっていた時代で、それらについての知識は全くと言っていいほどありませんでした。現在氾濫しているデジタルシンセをはじめとした音源群も、概念的にはアナログシンセの時代の考え方が生きずいているわけで、その知識を吸収出来れば今の音源ももっと使いこなせるのではないかと思うのです。 というわけで最初は「シンセサイザーの基礎知識」というテーマで簡単にお勉強してみたいと思います。 シンセサイザー（電子楽器）の種類 シンセの音源方式には大別して５種類があると考えられます １、アナログシンセ等に代表される「減算方式」 ２、電子オルガン等に代表される「加算方式
減算方式 - Wikipedia
バイオリンのスペクトログラム。一般的に楽音は整数次倍音を中心に構成されるが、その分布は音色によって様々に異なる 声のスペクトログラム。ソース・フィルタモデルでは、声門が生んだ周期振動を原音として、声道というフィルタがフォルマントを形成したものとみなされる 減算方式（げんざんほうしき）または減算合成（げんざんごうせい、英: subtractive synthesis）とは、原音から任意の周波数成分を減らすことで新たな音色を作る音響合成方式である。 対比される音響合成方式として、任意の周波数成分を加えることで新たな音色を作る、加算合成がある。 概要[編集] フーリエの定理によれば、任意の周期関数は正弦波の級数で表せる（フーリエ級数）。これは音楽の分野では任意の音色が基音と倍音で成り立つこととも換言できる。この理論を音響合成に応用すれば、どんな音色もその倍音構成と同様の周波数・位相・振幅の正弦波
ホン - Wikipedia
フォン（ラウドネスレベル）と音圧レベルを表すデシベル (dB) との関係（等ラウドネス曲線） フォン (phon) あるいはホン、ホーンは、ラウドネス（音の聴覚的な強さ）のレベルの単位である。1997年9月30日までは、計量法における法定計量単位であった（計量法に基づく計量単位一覧#廃止された法定計量単位）。それ以降は、非法定計量単位となっており、取引・証明に用いることはできない。 基準音圧を20μPaとした音圧レベルのデシベル (dB) 値を周波数ごとに補正した値であり、 1000ヘルツの純音に対しては音圧レベルのデシベル値に等しい。 同じ音圧でも周波数によって聴覚的な聞こえ方が異なるので、同じデシベル値を示す音圧レベルでも周波数が違えば異なる値を示す。 という特徴を持つ。 なお、過去には「ホン」が騒音レベルの単位として使われていたことから、時に混同されるが、ラウドネスレベルの「フォン」
DSP/音響プログラミング系リンク集 - Buddha-Over-Flow
オーディオ/サウンドプログラミングの世界はとにかく情報が少ない。 後に続く人のためにも徐々に追加していこうと思う。 <2008/06追記> Flash音響ライブラリのPopforgeについて本を書きました。 http://d.hatena.ne.jp/miurror/20080610 <2008/07/14追記> 今更だけど一応Max/mspなども追加しておきます 理論系リンク ■The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing 600ぺージのDSPプログラミングの本が全部タダでDLできる。 アリガタヤ...。 http://www.dspguide.com/pdfbook.htm http://www.dspguide.com/ch1.htm ■INTRODUCTION TO DIGITAL FILTERS 各
Teragaki-Labo、「認識されていなかった音波を出す」スピーカー
Teragaki-Labo、「認識されていなかった音波を出す」スピーカー －294万円の「寺垣スピーカー」。物質波で遠くまで伝搬 株式会社Teragaki-Laboは、機械技術者の寺垣武氏が開発した寺垣スピーカー「TERRA-SP3000」の一般販売を1月19日から一般販売する。受注生産となっており、価格はペアで294万円。2月15日には中野サンプラザで試聴会も予定されている。 キヤノンやNEC、オーディオテクニカなどで「すしロボット」など、様々な機器の開発を行なってきた寺垣氏が開発したスピーカーで、独自の「物質波(波動)理論」を取り入れているのが特徴。寺垣氏はオーディオテクニカ協力のもと、3億円の予算を投入したという超高精度レコードプレーヤー「寺垣プレーヤー」などで知られている。 音は、空気中を疎密波(縦波)で伝搬する。しかし、「深夜に聞こえる時計のゼンマイの音」など、小さな音が離れてい
Pure Data — PD Community Site
Welcome to the Pure Data site! This site is a contribution of the IEM to the Pure Data community. Every Pure Data user who wants to contribute is welcome to join this portal and write/contribute some documentation, reports, news, comments and announcing events. The site is run on a Linux server with Zope / plone and administrated and driven by the Pure Data community. About Pure Data (aka "Pd" / "
Wikipedia (JP) - フーリエ変換（Fourier transform）
この記事は検証可能な参考文献や出典が全く示されていないか、不十分です。出典を追加して記事の信頼性向上にご協力ください。（このテンプレートの使い方） 出典検索?: "フーリエ変換" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL（2013年2月） 上は時間領域で表現された矩形関数f(t)（左）と、周波数領域で表現されたそのフーリエ変換f̂(ω)（右）。f̂(ω)はSinc関数である。下は時間遅れのある矩形関数 g(t) と、そのフーリエ変換 ĝ(ω)。 時間領域における平行移動 (ディレイ)は、周波数領域では虚数部の位相シフトとして表現される。 数学においてフーリエ変換（フーリエへんかん、英: Fourier transform、FT）は、実変数の複素または実数値関数を、別の同種の関数fに写す変換である
Audible Realities - iPhone Art Project
I happened to find somebody in the Imperial Palace in Tokyo jumps with World 9 the other day!! Is this a member of Japanese royal family? More » 10 seconds ago Shh! Be quiet and listen to the sound of your surroundings. Immerse yourself into the enviroment. When you try so, don’t you think your vision sometimes hinder your concentration on the sound? Then, try this free app. It does “delay” the in
OSC index
OpenSoundControl.org: /pages /contents /spec/1.0 /spec/1.1 /implementations /publications /about (contents of this file: links to each section) OpenSoundControl.org Welcome to the OpenSoundControl website. This site documents the OpenSoundControl (OSC) specification(s), collects links to related publications, and highights the hardware and software implementations of OSC brought to u
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http://www.mm.media.kyoto-u.ac.jp/members/yokoo/master_ppt/simonkai.files/frame.htm
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株式会社 永田音響設計 -NAGATA ACOUSTICS-
日本音響エンジニアリング
05年度ＡＤ3年口頭試験キーワード
http://dl.cybernet.co.jp/matlab/support/manual/r13/toolbox/filterdesign/?/matlab/support/manual/r13/toolbox/filterdesign/fft.shtml
Presentation1 - YCAM InterLab Camp vol.1 -openFrameworks-