「ラグランジュ形式の場の理論についてお話した後は、ハミルトン形式の場の理論についてお話します。ラグランジュ形式の場の理論は、全ての式があらわにローレンツ不変であるため、特に相対論的力学に適していますが、このテキストでは、第１部を通してハミルトン形式の場の理論を用います。というのも、ハミルトン形式の場の理論によって、量子力学への移行が簡単になるからです。ここで、それぞれの力学的変数qの共役（きょうやく）運動量が（ここで、）で表されることを思い出してください」 「共役運動量？　そんなの知らないわよ」 一宮のぶっきらぼうな言葉に、越野さんは一瞬戸惑った。 「ちょっと共役運動量について、３分で分かりやすく説明してくれない？」 一宮は乱暴に足を組みながら、ワンマン社長が平社員に説明を求めるような、思いっきり上から目線の口調で越野さんに命令した。 「そんな……３分だなんて……」 越野さんはおろおろと一

ラグランジュ力学（ラグランジュりきがく、英語：Lagrangian mechanics）は、一般化座標とその微分を基本変数として記述された古典力学である。フランスの物理学者ジョゼフ＝ルイ・ラグランジュが創始した。後のハミルトン力学と同様にニュートン力学を再定式化した解析力学の一形式である。 概要[編集] ラグランジュ形式の解析力学は最小作用の原理によって構成される。 元々はニュートン的な力学の分野において成立したが、電磁気学や相対性理論でも応用することが出来て、これらの分野における基礎方程式（マクスウェル方程式、アインシュタイン方程式）を導き出すことが出来る。 また、量子力学においても、経路積分の方法は最小作用の原理に関連して考え出された方法である。 ラグランジュ形式では一般化座標によって記述されており、変数の取り方が任意である。 ニュートンの運動方程式はベクトルの方程式であり、デカルト座